Automotive / Embedded Systems, hardware-nahe Programmierung in C, C++ und Assembler, Qualitätsmanagement und Test
Aktualisiert am 15.05.2024
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 01.07.2024
Verfügbar zu: 25%
davon vor Ort: 100%
C Programmierung
C++ Programmierung
Rust Programmierung
Python Skripting
Unix Shell Skripting
Perl Skripting
Deutsch
Muttersprache
Englisch
gut

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

Profil (kurze Version)
Themen/Projekte

 

"Brake by Wire" Steuergeräte-SW
Integration von Steuergerätesoftware, Erstellung von Softwareständen,
SW-Anpassungen, Test am Labcar
Tätigkeit:Programmierung,Integration

"Textverarbeitungstool für "Brake by Wire" auf OOP-Basis (C++)"
Ermittlung der RAM-Verteilung der jeweiligen Funktionsmoduln in Softwareständen
Tätigkeit: Design, Programmierung, Implementation

"Implementation eines komplexen Make-Prozesses für eine Steuergeräte-SW"
Tätigkeit: Design von Testbasis-Softwareständen, Test von Make-Varianten, Dokumentation

"Common Rail" Steuergeräte-SW
Programmierung/Integration von CAN-Applikationen, Test, Durchführung von Reviews
Tätigkeit: Design, Programmierung, Integration

"PKW-Lenksysteme" Steuergeräte-SW
Programmierung/Testung von Diagnose-und Errorhandling Systemsoftware
UDS, KWP2000, Softing-E-Tester, Canoe, CandelaStudio, Lauterbach-Debugger, Green Hills Compiler
Tätigkeit: Arbeit mit OEM-Pflichtenheft, Programmierung, Test, OEM-Kundenbetreuung

 

"Zentrale Sammlung von Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel" PKW-Steuergeräte-SW
Testautomatisierung für eine AUTOSAR-Komponente (SLP 10, Vector Microsar) zur zentralen Erfassung von Steuergeräte-Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel
UDS, Vector GENy, Canoe, CandelaStudio, Nexus Mini-Cube Debugger, Green Hills Compiler
Tätigkeit:
Arbeit mit OEM-Pflichtenheft,
Design/Programmierung/Implementierung einer Test-API (C-Code),
Design/Programmierung/Implemetierung einer Restbus-Simulation(CAN , Flexray) in einem Gateway,
Durchführung/Dokumentation der automatisierten Tests,
Berichtswesen, First tier -Kundenbetreuung

 

Tests von Compilern unterschiedlicher Zulieferer für einen Kunden und für unterschiedliche Projekte

  • Aufbau/Erweiterung einer Testsuite auf Basis von DejaGnu
  • Entwicklung/Erweiterung von Shell-/Tcl-/Expect-Scripts zum Test von Compilern mit unterschiedlichen Optionen
  • Entwicklung/Erweiterung/Anpassung von Tests auf Basis von C-Programmen (Anwendung der aktuellen Standards)
  • Generierung/Auswertung von Reports
  • Debuggen der Befund-Tests zur genauen Beschreibung für den Kunden und Zulieferer
  • Reports an den Kunden und Zulieferer

 

Windows PyQt5 Gui Frontend + "TCP Echo Server/Client" + PyQt5 Rust Dll Backend Projekt "TCP Echo Server/Client; Callback-Technik" für Tests von Linux Netzwerk-Applikationen


  • Entwicklung einer C-kompatiblen Rust Lib(Textverarbeitung,Counter, TCP Server, TCP Client, Threading, Fehler-Management, Callback)
  • Gui per Qt Designer
  • Implementieren einer PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Implementieren von PyQt5  Server/Client Applikationen in PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Implementieren von Rust Lib Server/Client Applikationen in PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Generieren einer "Win-Distribution"
  • Test in einem lokalen Netzwerk gegen Linux und MinGW Server/Clients
  • Tools: Cygwin Konsole; MingW64(externer TCP-Client);  Anaconda 2.5.01 Qt5 Python 2.7 (u.a. Spyder, Qt-Designer, cffi, cx-Freeze), Rust

Eigenes Projekt "mobiler Robot"
Elekto-mechan. Design, Chassis-Konstruktion per CAD, Fertigung/Montage, Modifikation/Implementation
von Sensoren (Ultraschall, slotted Encoder, Monochrome Camera), Implemenation von Steuerelektronik
für DC-Motoren, Implementierung einer Freeware-Toolkette, Entwicklung eines Optokoppler-Interfaces, Kommunikation per Bluetooth, Design/Programmierung/Testung der Steuergeräte-SW (Assembler, C)

Zusammenfassung der Kenntnisse und speziellen Erfahrungen

Programmiersprachen:  Assembler, Basic, C, C++, Perl, Python, Bash-Scripts, ABB Rapid
Betriebssysteme:  DOS, Windows, VMS, Unix, Linux
Mikrocontroller:  Siemens 80C535; Motorola 68332, MPC 55x, PIC, Intel 80C196, NEC V850
Kommunikation:    Serielles Interface (RS232), USB, Bluetooth, heterogene Netzwerke, CAN, Flexray
Entwicklungsumgebungen:    Versionsverwaltung (PVCS, CVS, ClearCase, Subversion), Konfigurationsmanagement, Make-Generierung
SW-Prozesse:  Spezifikation, Programmierung, Test, QS-Management (Design- u. Implementation-Reviews), Dokumentation
Methoden:   Ereignisgesteuerte, strukturierte Programmierung,  ObjektOrientierteProgrammierung, Arbitrierung, Subsumtionsarchitektur, Multitasking Echzeit, Weltkoordinatenmodell, Textverarbeitung, Bildverarbeitung
Branchen:  Maschinenbau, Umwelttechnik, Automobilbau
Messmitteln/Tools:  CANoe, CandelaStudio, GENy,  Oszilloskop, Digital-Analyzer, ETAS-INCA,  ETAS-LaborCar, Lauterbach-Debugger, Nexus Mini-Cube Debugger
Fremdsprachen: Englisch

Ein ausführliches Profil sende ich Ihnen gern zu.

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

Facharbeiter für Zerspanungstechnik
Dipl-Ing. fuer Maschinenbau / Automatisierungstechnik
Industrie- Informatik

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C Programmierung C++ Programmierung Rust Programmierung Python Skripting Unix Shell Skripting Perl Skripting

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Erfahrungen im Bereich:
-        Industrielle Anwendungen
-        Spezifikation, Programmierung, Test, Dokumentation

Software-Entwicklung fuer:
-        Fertigung, Projektierung, Konstruktion
-       Fahrzeugsteuerungen
-       Robotik

Methoden:
-        Ereignisgesteuerte, strukturierte Programmierung
-        Objektorientierte Programmierung
-        Arbitrierung, Subsumtionsarchitektur
-        Weltkoordinatenmodell
-        Multitasking  (kooperativ, preemptiv)
-        Echtzeitprogrammierung
-       Anwendung von Algorithmen zur Bildverarbeitung
-       Textverarbeitung z.B. zur Auswertung von Logfiles

Spezialkenntnisse:
-        Industrielle Fertigung und Verfahrenstechnik
-       Verfahren der Umwelttechnik (Biologische Klaertechnik,

  Rauchgasentschwefelung)

-       Industrielle Ruehrtechnik
-       Robotik
-       Steuerungen fuer DaimlerChrysler-PKW (Sensoric Brake Control (SBC), Common Rail, PKW Lenkung, Diagnose Daten im Fahrzeugschlüssel)
-       verteilte Entwicklung (Versionsverwaltung durch PVCS ,CVS und ClearCase)
-       Testung mittels ETAS Tool INCA, Oszi, Canalyzer, CANoe, Softing E-Tester, CAPL

Zentrale Sammlung von Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel eines PKW-Steuergeräte-Systems

  • Testautomatisierung für eine AUTOSAR-Komponente (SLP 10, Vector Microsar) zur zentralen Erfassung von Steuergeräte-Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel
  • UDS, Vector GENy, Canoe, CandelaStudio, Nexus Mini-Cube Debugger, Green Hills Compiler
  • Arbeit mit OEM-Pflichtenheft,
  • Design/Programmierung/Implementierung einer Test-API (C-Code)
  • Design/Programmierung/Implemetierung einer Restbus-Simulation(CAN , Flexray) in einem Gateway
  • Durchführung/Dokumentation der automatisierten Tests,
  • Berichtswesen, First tier -Kundenbetreuung

Tests von Compilern unterschiedlicher Zulieferer für einen Kunden und für unterschiedliche Projekte

  • Aufbau/Erweiterung einer Testsuite auf Basis von DejaGnu
  • Entwicklung/Erweiterung von Shell-/Tcl-/Expect-Scripts zum Test von Compilern mit unterschiedlichen Optionen
  • Entwicklung/Erweiterung/Anpassung von Tests auf Basis von C-Programmen (Anwendung der aktuellen Standards)
  • Generierung/Auswertung von Reports
  • Debuggen der Befund-Tests zur genauen Beschreibung für den Kunden und Zulieferer
  • Reports an den Kunden und Zulieferer

 

Synthese PyQt5 Gui Frontend + Rust Dll Backend Projekt "TCP Echo Server"


  • Schneller Aufbau einer Gui per Qt Designer
  • Einbinden des UI Scripts in ein Main Window Objekt
  • Verknüpfen der UI Elemente mit Main Objekt Methoden
  • Generieren eines Callback Threads und Ausgabe Daten und Steuerung in der GUI
  • Laden einer cffi konformen Rust Server Applikation in ein Python Objekt
  • Generieren einer "Win-Dist"
  • Test in einem lokalen Netzwerk gegen Linux und MinGW Clients
  • Tools: Cygwin Konsole; MingW64;  Anaconda 2.5.01 Qt5 Python 2.7 (u.a. Spyder, Qt-Designer, cffi, cx-Freeze), Rust

 

 

Betriebssysteme

CP/M
Echtzeitbetriebssysteme
RTOS
MS-DOS
6.22
OS/2
RTOS (Real Time OS)
Unix
Aix,Debian-Linux,Unix
VMS
Windows
Win XP-8

Programmiersprachen

Assembler
8051er Siemensderivate, Motorola 68332, Motorola MPC 555
Basic
QBasic, Visual Basic
C
im Automotive-Bereich
C++
Visual C++; MinGW64
CodeWarrior
Emacs
Xemacs
Fortran
waehrend des Studiums
Maschinensprachen
gemäss vorliegender Controller-Doku; Ziel: strikte Vorgabe an Compiler bzw. Assembler zur Gewährleistung von Datenkonstenz und Laufzeit; Konditionen: umfsassende Doku über Prozessor und Mnemonics; Anwendungen kaum übertragbar auf andere Prozessor-Typen und deshalb nur in Ausnahmen zu verwenden; manche Compiler bieten hierfür sogenannte Intrinsics als Lösung an
Perl
Textverarbeitung, Cygwin Scripts
PIC
z.B. 16C54A
Python
Python 2.7
Rust
TCP Echo Server
Scriptsprachen
Bash Script, Vector CAPL, Perl, Python
Shell
Bash Shell Scripts
Roboter: Rapid (IRB 6400) Pascal-aehnliche Programmiersprachen fuer ABB-Roboter

Datenbanken

Access
Versionierungssysteme: PVCS, CVS, ClearCase, Subversion, Git

Datenkommunikation

Bus
CAN, Flexray
parallele Schnittstelle
z.B. Ansteuern einer Relaiskarte
RS232
z.B. Einlesen von Telemetriesignalen, Datenaustausch PC <--> Microcontroller
Ethernet
local network (secure shell)

Hardware

Bus
CAN, Flexray
Echtzeitsysteme
embedded Systeme
Automotive, Robotics
Emulatoren
Cygwin
Industrie-Roboter
ABB IRB 6400
Messgeräte
Digital-Analyzer,Oszi,Multimeter, Labcar-Technik ETAS, Canalyzer, CANoe
Mikrocontroller
MC80C535, MC68332, C196, MPC555, PIC (z.B. 16C54A), NEC V850
Motorola
MC68332, MPC555
PC
x86
Sensoren
Siemens-SPS STEP x
AG 115-U (IHK-Zertifikat;keine Projekterfahrung)
SPS
AG 115-U
Steuer und Regelsysteme
Automotive Controller for Brake-Systems; Common Rail Control-Systems; PKW-Lenksystem

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

Anaconda Python 3.x Spyder
ASCET
partiell im Rahmen eines ESP-Projekts genutzt
CANoe
im Rahmen eines Projekts CAN- und Flexray basierte Scripts entwickelt

Design / Entwicklung / Konstruktion

AutoCAD
2D; genutzt zur Konstruktion eines eigenen Robots
weitere Systeme: AutoSketch 2D
Design eines Chassis inklusive Antriebssystems für einen vierrädrigen Roboter
Anfertigen der Fertigungsschablonen
Bearbeitung/Fertigung der Blechelemente und Chassis-Profile
Montage/Justierung des Antriebssystems

Branchen

Branchen

Automatisierungstechnik
Automobil
Automotive
Anlagentechnik
Elektrotechnik
Forschung, Entwicklung
Hardwarehersteller
Industrie
Maschinenbau
Robotik
Softwarehersteller
Umwelttechnik

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

Profil (kurze Version)
Themen/Projekte

 

"Brake by Wire" Steuergeräte-SW
Integration von Steuergerätesoftware, Erstellung von Softwareständen,
SW-Anpassungen, Test am Labcar
Tätigkeit:Programmierung,Integration

"Textverarbeitungstool für "Brake by Wire" auf OOP-Basis (C++)"
Ermittlung der RAM-Verteilung der jeweiligen Funktionsmoduln in Softwareständen
Tätigkeit: Design, Programmierung, Implementation

"Implementation eines komplexen Make-Prozesses für eine Steuergeräte-SW"
Tätigkeit: Design von Testbasis-Softwareständen, Test von Make-Varianten, Dokumentation

"Common Rail" Steuergeräte-SW
Programmierung/Integration von CAN-Applikationen, Test, Durchführung von Reviews
Tätigkeit: Design, Programmierung, Integration

"PKW-Lenksysteme" Steuergeräte-SW
Programmierung/Testung von Diagnose-und Errorhandling Systemsoftware
UDS, KWP2000, Softing-E-Tester, Canoe, CandelaStudio, Lauterbach-Debugger, Green Hills Compiler
Tätigkeit: Arbeit mit OEM-Pflichtenheft, Programmierung, Test, OEM-Kundenbetreuung

 

"Zentrale Sammlung von Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel" PKW-Steuergeräte-SW
Testautomatisierung für eine AUTOSAR-Komponente (SLP 10, Vector Microsar) zur zentralen Erfassung von Steuergeräte-Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel
UDS, Vector GENy, Canoe, CandelaStudio, Nexus Mini-Cube Debugger, Green Hills Compiler
Tätigkeit:
Arbeit mit OEM-Pflichtenheft,
Design/Programmierung/Implementierung einer Test-API (C-Code),
Design/Programmierung/Implemetierung einer Restbus-Simulation(CAN , Flexray) in einem Gateway,
Durchführung/Dokumentation der automatisierten Tests,
Berichtswesen, First tier -Kundenbetreuung

 

Tests von Compilern unterschiedlicher Zulieferer für einen Kunden und für unterschiedliche Projekte

  • Aufbau/Erweiterung einer Testsuite auf Basis von DejaGnu
  • Entwicklung/Erweiterung von Shell-/Tcl-/Expect-Scripts zum Test von Compilern mit unterschiedlichen Optionen
  • Entwicklung/Erweiterung/Anpassung von Tests auf Basis von C-Programmen (Anwendung der aktuellen Standards)
  • Generierung/Auswertung von Reports
  • Debuggen der Befund-Tests zur genauen Beschreibung für den Kunden und Zulieferer
  • Reports an den Kunden und Zulieferer

 

Windows PyQt5 Gui Frontend + "TCP Echo Server/Client" + PyQt5 Rust Dll Backend Projekt "TCP Echo Server/Client; Callback-Technik" für Tests von Linux Netzwerk-Applikationen


  • Entwicklung einer C-kompatiblen Rust Lib(Textverarbeitung,Counter, TCP Server, TCP Client, Threading, Fehler-Management, Callback)
  • Gui per Qt Designer
  • Implementieren einer PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Implementieren von PyQt5  Server/Client Applikationen in PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Implementieren von Rust Lib Server/Client Applikationen in PyQt5 MainWindow-Applikation
  • Generieren einer "Win-Distribution"
  • Test in einem lokalen Netzwerk gegen Linux und MinGW Server/Clients
  • Tools: Cygwin Konsole; MingW64(externer TCP-Client);  Anaconda 2.5.01 Qt5 Python 2.7 (u.a. Spyder, Qt-Designer, cffi, cx-Freeze), Rust

Eigenes Projekt "mobiler Robot"
Elekto-mechan. Design, Chassis-Konstruktion per CAD, Fertigung/Montage, Modifikation/Implementation
von Sensoren (Ultraschall, slotted Encoder, Monochrome Camera), Implemenation von Steuerelektronik
für DC-Motoren, Implementierung einer Freeware-Toolkette, Entwicklung eines Optokoppler-Interfaces, Kommunikation per Bluetooth, Design/Programmierung/Testung der Steuergeräte-SW (Assembler, C)

Zusammenfassung der Kenntnisse und speziellen Erfahrungen

Programmiersprachen:  Assembler, Basic, C, C++, Perl, Python, Bash-Scripts, ABB Rapid
Betriebssysteme:  DOS, Windows, VMS, Unix, Linux
Mikrocontroller:  Siemens 80C535; Motorola 68332, MPC 55x, PIC, Intel 80C196, NEC V850
Kommunikation:    Serielles Interface (RS232), USB, Bluetooth, heterogene Netzwerke, CAN, Flexray
Entwicklungsumgebungen:    Versionsverwaltung (PVCS, CVS, ClearCase, Subversion), Konfigurationsmanagement, Make-Generierung
SW-Prozesse:  Spezifikation, Programmierung, Test, QS-Management (Design- u. Implementation-Reviews), Dokumentation
Methoden:   Ereignisgesteuerte, strukturierte Programmierung,  ObjektOrientierteProgrammierung, Arbitrierung, Subsumtionsarchitektur, Multitasking Echzeit, Weltkoordinatenmodell, Textverarbeitung, Bildverarbeitung
Branchen:  Maschinenbau, Umwelttechnik, Automobilbau
Messmitteln/Tools:  CANoe, CandelaStudio, GENy,  Oszilloskop, Digital-Analyzer, ETAS-INCA,  ETAS-LaborCar, Lauterbach-Debugger, Nexus Mini-Cube Debugger
Fremdsprachen: Englisch

Ein ausführliches Profil sende ich Ihnen gern zu.

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

Facharbeiter für Zerspanungstechnik
Dipl-Ing. fuer Maschinenbau / Automatisierungstechnik
Industrie- Informatik

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C Programmierung C++ Programmierung Rust Programmierung Python Skripting Unix Shell Skripting Perl Skripting

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Erfahrungen im Bereich:
-        Industrielle Anwendungen
-        Spezifikation, Programmierung, Test, Dokumentation

Software-Entwicklung fuer:
-        Fertigung, Projektierung, Konstruktion
-       Fahrzeugsteuerungen
-       Robotik

Methoden:
-        Ereignisgesteuerte, strukturierte Programmierung
-        Objektorientierte Programmierung
-        Arbitrierung, Subsumtionsarchitektur
-        Weltkoordinatenmodell
-        Multitasking  (kooperativ, preemptiv)
-        Echtzeitprogrammierung
-       Anwendung von Algorithmen zur Bildverarbeitung
-       Textverarbeitung z.B. zur Auswertung von Logfiles

Spezialkenntnisse:
-        Industrielle Fertigung und Verfahrenstechnik
-       Verfahren der Umwelttechnik (Biologische Klaertechnik,

  Rauchgasentschwefelung)

-       Industrielle Ruehrtechnik
-       Robotik
-       Steuerungen fuer DaimlerChrysler-PKW (Sensoric Brake Control (SBC), Common Rail, PKW Lenkung, Diagnose Daten im Fahrzeugschlüssel)
-       verteilte Entwicklung (Versionsverwaltung durch PVCS ,CVS und ClearCase)
-       Testung mittels ETAS Tool INCA, Oszi, Canalyzer, CANoe, Softing E-Tester, CAPL

Zentrale Sammlung von Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel eines PKW-Steuergeräte-Systems

  • Testautomatisierung für eine AUTOSAR-Komponente (SLP 10, Vector Microsar) zur zentralen Erfassung von Steuergeräte-Diagnose-Daten im Fahrzeugschlüssel
  • UDS, Vector GENy, Canoe, CandelaStudio, Nexus Mini-Cube Debugger, Green Hills Compiler
  • Arbeit mit OEM-Pflichtenheft,
  • Design/Programmierung/Implementierung einer Test-API (C-Code)
  • Design/Programmierung/Implemetierung einer Restbus-Simulation(CAN , Flexray) in einem Gateway
  • Durchführung/Dokumentation der automatisierten Tests,
  • Berichtswesen, First tier -Kundenbetreuung

Tests von Compilern unterschiedlicher Zulieferer für einen Kunden und für unterschiedliche Projekte

  • Aufbau/Erweiterung einer Testsuite auf Basis von DejaGnu
  • Entwicklung/Erweiterung von Shell-/Tcl-/Expect-Scripts zum Test von Compilern mit unterschiedlichen Optionen
  • Entwicklung/Erweiterung/Anpassung von Tests auf Basis von C-Programmen (Anwendung der aktuellen Standards)
  • Generierung/Auswertung von Reports
  • Debuggen der Befund-Tests zur genauen Beschreibung für den Kunden und Zulieferer
  • Reports an den Kunden und Zulieferer

 

Synthese PyQt5 Gui Frontend + Rust Dll Backend Projekt "TCP Echo Server"


  • Schneller Aufbau einer Gui per Qt Designer
  • Einbinden des UI Scripts in ein Main Window Objekt
  • Verknüpfen der UI Elemente mit Main Objekt Methoden
  • Generieren eines Callback Threads und Ausgabe Daten und Steuerung in der GUI
  • Laden einer cffi konformen Rust Server Applikation in ein Python Objekt
  • Generieren einer "Win-Dist"
  • Test in einem lokalen Netzwerk gegen Linux und MinGW Clients
  • Tools: Cygwin Konsole; MingW64;  Anaconda 2.5.01 Qt5 Python 2.7 (u.a. Spyder, Qt-Designer, cffi, cx-Freeze), Rust

 

 

Betriebssysteme

CP/M
Echtzeitbetriebssysteme
RTOS
MS-DOS
6.22
OS/2
RTOS (Real Time OS)
Unix
Aix,Debian-Linux,Unix
VMS
Windows
Win XP-8

Programmiersprachen

Assembler
8051er Siemensderivate, Motorola 68332, Motorola MPC 555
Basic
QBasic, Visual Basic
C
im Automotive-Bereich
C++
Visual C++; MinGW64
CodeWarrior
Emacs
Xemacs
Fortran
waehrend des Studiums
Maschinensprachen
gemäss vorliegender Controller-Doku; Ziel: strikte Vorgabe an Compiler bzw. Assembler zur Gewährleistung von Datenkonstenz und Laufzeit; Konditionen: umfsassende Doku über Prozessor und Mnemonics; Anwendungen kaum übertragbar auf andere Prozessor-Typen und deshalb nur in Ausnahmen zu verwenden; manche Compiler bieten hierfür sogenannte Intrinsics als Lösung an
Perl
Textverarbeitung, Cygwin Scripts
PIC
z.B. 16C54A
Python
Python 2.7
Rust
TCP Echo Server
Scriptsprachen
Bash Script, Vector CAPL, Perl, Python
Shell
Bash Shell Scripts
Roboter: Rapid (IRB 6400) Pascal-aehnliche Programmiersprachen fuer ABB-Roboter

Datenbanken

Access
Versionierungssysteme: PVCS, CVS, ClearCase, Subversion, Git

Datenkommunikation

Bus
CAN, Flexray
parallele Schnittstelle
z.B. Ansteuern einer Relaiskarte
RS232
z.B. Einlesen von Telemetriesignalen, Datenaustausch PC <--> Microcontroller
Ethernet
local network (secure shell)

Hardware

Bus
CAN, Flexray
Echtzeitsysteme
embedded Systeme
Automotive, Robotics
Emulatoren
Cygwin
Industrie-Roboter
ABB IRB 6400
Messgeräte
Digital-Analyzer,Oszi,Multimeter, Labcar-Technik ETAS, Canalyzer, CANoe
Mikrocontroller
MC80C535, MC68332, C196, MPC555, PIC (z.B. 16C54A), NEC V850
Motorola
MC68332, MPC555
PC
x86
Sensoren
Siemens-SPS STEP x
AG 115-U (IHK-Zertifikat;keine Projekterfahrung)
SPS
AG 115-U
Steuer und Regelsysteme
Automotive Controller for Brake-Systems; Common Rail Control-Systems; PKW-Lenksystem

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

Anaconda Python 3.x Spyder
ASCET
partiell im Rahmen eines ESP-Projekts genutzt
CANoe
im Rahmen eines Projekts CAN- und Flexray basierte Scripts entwickelt

Design / Entwicklung / Konstruktion

AutoCAD
2D; genutzt zur Konstruktion eines eigenen Robots
weitere Systeme: AutoSketch 2D
Design eines Chassis inklusive Antriebssystems für einen vierrädrigen Roboter
Anfertigen der Fertigungsschablonen
Bearbeitung/Fertigung der Blechelemente und Chassis-Profile
Montage/Justierung des Antriebssystems

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