2017-heute

Entwicklung im Backend Bereich bei der automatisierten Fahrplan Erstellung. Java, Kotlin, C++, Oracle, Sqlite, Camunda, Gitlab, Sonarqube, Camunda, Jenkins.

2011 ? 2017

• Re-Design (Konzeption, Architektur, Benutzeroberfläche) einer Software zur visuellen Inspektion von Glasflaschen im Rahmen der Qualitätssicherung in der Produktion mit Touch-Bedienung. Einsatz von UML mit Enterprise Architect und Unit-Tests. Entwicklung in C++ mit Borland C++ Builder XE3, Subversion. Erstellen eines auf Websockets basierenden Service zur Anbindung eines HTML/JavaScript Clients (Browser basiert), Datenübermittlung mittels JSON. Anbindung an Beckhoff SPS. Anbindung an Bildverarbeitungsserver über binäres Protokoll (b-CAP)

2016

• Programmierung eines DENSO Roboters zum Verschrauben eines Bauteils im Auto-Armaturenbrett. Entwicklung (Simulation und Programmierung) unter WINCAPS III in PACScript. Anbindung an Simatic über ProfiNet.

2016

• Schulungsleiter Visual Basic .NET zur Schulung firmeninterner Mitarbeiter (in Form eines 2-tägigen Workshops).

2014 ? 2016

• Erweiterung, Fehlerbehebung in Bibliotheken zum automatisierten Bearbeiten von Word-Dokumenten (.docx Format). Programmierung je einer C++- und einer Java-Variante. Entwicklung mit NetBeans mit C++ Erweiterung und Eclipse für Java mit JUnit.

2014 ? 2016

• Programmierung von EPSON Robotern (Scara und Knickarm) mit Teileerkennung durch eine Kamera unter Einsatz des Compact Vision Systems CV1 von EPSON.

2015

• Programmierung EPSON SCARA-Roboter, Korrekturen, Bildverarbeitung mit Lageerkennung von Bauteilen für Elektromotoren.

2015

• Erstellen eines WCF-Webservice (Adapter/Gateway) unter Visual C# 2012. Aufbereiten von WSDL-Anfragen, Verwalten von Sessions und Weiterreichen der Anfragen an einen internen Service.

2014 ? 2015

• Entwicklung einer Windows Applikation zur Verwaltung von Parametern und Messdaten. Anbindung über USB an ein Messgerät mit Texas Instruments Mikrocontroller. Grafische Anzeige und Export der Messdaten. Speichern der Daten in eine Sqlite Datenbank. Entwicklung in C++ unter Embarcadero C++ Builder XE6.

2014

• Entwicklung einer iPhone-App zur Anbindung an EPSON-Roboter zur Demo für die Messe AUTOMATICA in München mit C++ (Embarcadero C++ Builder).

2014

• Weiterentwicklung einer Software für einen Prüfstand von Elektromotoren. Entwicklung in Visual Basic und C# mit Visual Studio 2012 und MS SQL Server.

2014

• Erweiterung, Fehlerbehebung in Applikation zur Verwaltung von Produktdaten (Aufteilung nach Marke, Region, Version etc.). Entwicklung in C# mit Visual Studio 2012 und MS SQL Server.

2012 - 2014

• Vertrieb, Vermarktung und Support für ImagingLab/DigiMetrix Robotik-Bibliotheken für LabVIEW. Test-Programme, Beispielprogramme, Support für Anwender der Bibliothek.

2013

• Schulungsleiter für ?Programmierlogik? und ?Java Grundlagen? für Azubis/Studenten (Eclipse).

2013

• Implementierung eines Import/Export-Moduls in C# (WPF, WCF, MEF) mit Visual Studio 2012. Import und Export von Daten als XML, CSV, JSON. UML-Architektur, Unit-Tests mit NCrunch, Einsatz von StyleCop.

2012 - 2013

• Datenerfassung von Betriebsdaten (Waage, Soft-SPS) mit Datenbankanbindung (Informix) in C++ unter Embarcadero C++ Builder. Datenausgabe als PDF mit Java (Windows und Linux) unter Eclipse.

2012

• Schulungsleiter für ?Programmierlogik? und ?Java Grundlagen? für Azubis/Studenten (Eclipse).

2012

• Anpassung einer Open Source Bibliothek für die Unterstützung von Unicode. Entwicklung in C++ mit Visual C++ 2005

2012

• Implementierung eines TCP Servers auf Yaskawa Motoman Controller (VxWorks) in C, um Datenaustausch und Steuerung des Roboters über LabVIEW zu ermöglichen. Entwicklung mit Eclipse CDT.

2011 - 2012

• Technische Leitung der sozialen Internet-Dienstes ?sensakus?. Ruby on Rails, MySql, Webtechnologien

2007 - 2012

• Erweiterung und Fehlerkorrektur im Backend einer Internet-Micro-Payment-Lösung in Delphi Windows-Services.

2011

• Schulungsleiter für ?Programmierlogik? und ?Java Grundlagen? für Azubis/Studenten (Eclipse).

2011

• Anpassung einer Software-Lösung für Medikamenten-Studien im Medizinbereich. Entwicklung mit Visual C++, Team Foundation Server, SQL Server.

2006 - 2011

• Verschiedene Machbarkeitsstudien, Prototypen und Tools für Robotikkunden unter Verwendung von ORiN in Visual Basic, C#, C++ und Delphi.

2009 - 2011

• Produktentwicklung (Projektverantwortung): Applikation zur Konfiguration/Programmierung von Robotiksystemen bestehend aus Kamera (maschinelle Bildverarbeitung), Roboter und flexiblem Vibrationsförderer (flexfactory anyfeed) in C#.

2009

• Demo-Applikation zur Lageerkennung und Handhaben von Spielzeugautos im Vision Application Park der Hannover Messe (HMI) mit LabVIEW.

2009

• Demo-Applikation zur Vereinzelung von Schüttgut in LabVIEW mit Vision (Kamera-System), Roboter und AnyFeed (flexible Zuführeinheit) als Grundlage für Seminare und Messen.

2008

• Implementierung einer Java-Schnittstelle zur Verwendung von ORiN (MS COM basierte Software-Bibliothek für Automatisierungskomponenten) mit Java unter Eclipse.

2008

• Implementierung eines b-CAP-Clients (TCP basiertes Protokoll) zur Steuerung von Robotern in Java unter Eclipse.

2007

• Messe-Applikation zur Synchronisierung von Musik, Licht-Show und Robotern mittels MIDI als Messeexponat in C++ mit dem Borland C++ Builder 2006/2007.

2007

• Messe-Applikation zur Demonstration von 3D-Lageerkennung mit einem Laserscanner anhand von Dominosteinen in C++ mit dem Borland C++ Builder 2006/2007.

2007 - 2009

• Visuelle Programmierumgebung für Nicht-Programmierer zur Entwicklung von Roboterapplikationen. Anforderungsuntersuchungen, Prototyping, Design und Implementierung.

2007 - 2008

• Virtual Robot Controller ? Applikation zur Emulierung einer Robotersteuerung. Programmierung in C++ mit dem Borland C++ Builder 2006/2007. Implementierung eines UDP-Server, Interpreter für die DENSO-Programmiersprache.

2006 - 2008

• 3D Simulation zur Arbeitsraumuntersuchung und Zykluszeitabschätzung von Roboterapplikationen. Entwicklung in C++ mit dem Borland C++ Builder 2006/2007.

2006

• Applikation zur automatischen Auswertung von Ergebnissen von Preissuchmaschinen in Java unter Linux, Anbindung an MySql und FTP, Verwendung von XML/XHTML und XPATH, Eclipse.

2005

• Design und Implementierung einer Komponente zur automatischen Übersetzung von GUI-Elementen (Fenstern/Formularen) in C++ mit Borland C++ Builder 6 unter Verwendung der VCL, Anbindung an Datenbanksysteme.

2004

• Design und Implementierung eines XML-Protokolls zum Datenaustausch zwischen einer Softwareapplikation und einem System zum Testen von Automotive-Komponenten über den COM-Port in C++ mit Borland C++ Builder 6.

2004

• Entwicklung einer einfachen Skriptsprache und eines Interpreters zur flexiblen Ablaufsteuerung und Kommunikation zwischen Softwareapplikation und externen Baugruppen in C++ mit Borland C++ Builder 6, Anbindung an Informix, Oracle, Sybase.

2003 - 2004

• Entwicklung einer C++-Klassenbibliothek zur Anbindung an verschiedene Automatisierungs­bau­grup­pen mit Borland C++ Builder 6.

2002 - 2006

• Entwicklung einer Applikation zur Rückverfolgung von verbauten Komponenten in der Automotive-Branche in C++ mit Borland C++ Builder 6, Anbindung an Informix, Sybase, Oracle.

2002 - 2006

• Erweiterung und Fehlerkorrektur einer Applikation zur Rückverfolgung von verbauten Komponenten in der Automotive-Branche in Visual Basic 6, Anbindung an Informix.

2001 - 2002

• Mitarbeit an einem Projekt zur Visualisierung, Monitoring und Erfassen von Maschinendaten in Visual Basic 6, Anbindung an Sybase SQL Anywhere / MS Access.

2000 - 2002

• Anwendung zum Erfassen, Visualisieren und Analysieren von Maschinendaten. Programmierung in Visual Basic 6, Anbindung an Sybase SQL Anywhere.

2000

• Tool zum Erstellen und Modifizieren von anwendungsspezifischen Ini-Dateien in Visual Basic 6

1999 - 2000

• Erweiterung einer parametrisierbaren Datenbankanwendung in Delphi 4/5 und Oracle.

1999 - 2000

• Migration einer Altanwendung auf die neu eingeführte Softwarestruktur. Überführen einer hart codierten Delphi-Applikation in die Parametrisierung der neuen Softwarelösung mit Oracle-Anbindung.