• Anpassung der umfangreichen Codebasis an aktuelle Compiler, neue C++-Standards (C++03 -> C++11), neue Boost-Version, große Teile durch Konstrukte aus der Standardbibliothek ersetzt, viele Bugfixes in Buildumgebung und C++-Code: Anwendungscode, Upstream-Pakete, Kernel
• Redesign der Betriebssystem-Anbindung, Dateisystem-Layout & -Verschlüsselung, Skripten, Umstellung zahlreicher Services von SysV- und Busybox-Init auf Systemd unter Beibehaltung von Kompatibilität zu Legacy-Plattformen
• Design und Implementierung einer Wireless-LAN-Abstraktionsschicht über alte Codebasis, Implementierung der Kommunikation mit Kernel über Linux-Netlink / nl80211 unter Beibehaltung der Kompatibilität zu Linux WExt-API auf Legacy-Plattformen
• Realisierung zweier CAN-Schnittstellen, Debugging von Treibern und Anpassungen im Device-Tree
• Kommunikation mit Platinenherstellern auf Schaltplan-Ebene
• Design und Implementierung eines modularen Build- und Test-Frameworks in Python, mit dem sich alle in der Abteilung vorhandenen Test- und Produktionsimages integrieren und testen lassen, integriertes Dependency-Management, Paketerstellungs- und Deployment-Pipeline, unterstützt Debian, Ubuntu, CentOS
• Anpassungen in Qemu Upstream
• Virtualisierung verschiedener vorhandener embededded-Linux-Distributionen unter Qemu, Integration in Test-Framework
• Deployment desselben über eigene Git- und Paketrepositories
• Implementierung von Webpages zur Konfiguration der Pumpen mit Python (cherrypy)
• Review von Pull-Requests
• Begleitung und Qualitätssicherung der Hardwareentwicklung
• Dokumentation der Arbeit in Git, in eigenem Wiki, Jira, Bitbucket
• Kommunikation mit den Upstream-Softwareentwicklern und Kollegen in den USA

Entwicklung einer Linie von Geräten zur Verteilung von Audio über Netzwerk

• Implementierung eines Softwarestacks auf ARM Cortex (embedded Linux)
• Web-Interface zur Bedienung
• Synchronisierung der Zustände der Nodes
• Anbindung externer Chips über SPI, I2C, USB
• Leiterplattendesign
• Gehäusedesign

Im Rahmen dieses umfangreichen Projekts wurde auf diversen Microcrontrollern der STM32-Familie ein anspruchsvoller Software-Stack realisiert, der die Geräte in die Lage versetzt, ihre Zustandsdaten (Pegel, Meter, Routing, Effektgerätparameter) nicht nur zu steuern, sondern über ein proprietäres Protokoll netzwerkweit M2M-Bedienclients zur Verfügung zu stellen. Ein embedded Webserver liefert außerdem eine moderne Webapplikation (Progressive Web App) aus, mit der diese Parameter jeweils von Menschen bedient werden können. Zum Einsatz kommt embedded Linux, Buildsystem ist Yocto / Poky / OpenEmbedded. Der Stack besteht aus vielen Bibliotheken und Services, und ist größtenteils in modernem C++ geschrieben, einschließlich der Webapp.

Design, Implementierung, Betrieb und Wartung der Firmeninfrastruktur

• Administration der Server für Web, E-Mail, DNS, Dateiservice (NFS, Samba, FTP, TFTP, WebDAV), LDAP, DHCP, NTP, OpenVPN, GroupDAV, MySQL, Wiki, Bugzilla, RPM- and Debian-Repositories, OwnCloud, diverse Kollaborationstools, Codeanpassungen bei zahlreichen Komponenten, Versionierung und Deployment derselben
• Implementierung und Dokumentation von CD/CI - Pipeline (Git-Repos -> Build-/Test-Server -> Paketrepositories)  für eigene und Third-Party-Software , Software Dependency-Management
• Thinclient-Arbeitsplätze

• Betreuung von Kunden, einem fest angestellten und mehreren freiberuflichen Mitarbeitern.

• Entwicklung von Audio-Hardware siehe anderes Projekt.

Migration von Software für den Betrieb von Notrufsäulen an deutschen Autobahnen von Solaris auf Linux

• Diverse unternehmenskritische Daemons von Solaris auf Linux portiert (RHEL 7)
• Neues Buildsystem eingeführt, mit Unterstützung für Paketerstellung, Versionierung und Deployment-Pipeline
• Einführung von Git-SVN in den Workflow
• Anpassung der Sourcen an Linux-typische Deployments (Systemd, Konfigurationsdateien, FHS, usw)
• Software-Paket-Repositories eingerichtet, einschließlich FTP-Server, Firewall- und SELinux-Administration
• Integration in unternehmenseigene DevOps-Prozesse (Jenkins)
• Deployment mit Ansible
• Dokumentation in eigenem Wiki
• Tracken von Aufwänden, Projektfortschritt und Abhängigkeiten zwischen Arbeitspaketen in eigenem Ticketsystem

Modernisierung Fahrgastinformation und Bordrechner

In diversen System eines Verkehrsnetzbetreibers (Fahrzeug-Bordrechner, Fahrgastinformation) kommen Windows-NT-Embedded-Rechner zum Einsatz. Eine Migration auf Linux und freie Software soll geprüft werden, mangels Dokumentation der bestehenden Systeme kommen dabei Techniken des Reverse Engineering zum Einsatz.

Kollaborationsplatform für das Projektteam eingerichtet und gepflegt (Wiki, Ticketsystem, Dateiserver, Controlling-Tools, Code- und Paketrepositories, DevOps-Spielregeln dokumentiert), Reverse Engineering von Windows NT Embedded Geräten, Linux-Distribution erstellt, automatische Erzeugung derselben aus Paketquellen + Git implementiert, Linux-Soundtreiber für Geode-Chip geschrieben, Soundtreiber in Wine gehackt, I2C-Geräte unter Wine ansprechbar gemacht.

Das bestehende Digital Signage System wurde modernisiert und mit einer interaktiven HTML5-Weboberfläche zur Bedienung versehen. Bestehende Service-Level-Agreements wurden entsprechend der Konzern-internen Vorgaben des Kunden angepasst und ITIL-Konformität dokumentiert.

Für die Erforschung von Möglichkeiten zur Beurteilung von Schneedecken wurde eine Apparatur entwickelt, mit der sich die Ausbreitung von Schallwellen in Schnee messen lässt. Es wurde nach Vorgaben ein Gerät zur Körperschallübertragung konstruiert, gebaut und in einem Wiki dokumentiert, das von der Universität zur Messung verwendet wurde. Dateien mit Testsignalen wurden erzeugt und zur Verfügung gestellt. Ein Mitarbeiter wurde eingestellt und für die Experimente angeleitet.

Ein Softwareprojekt des Kunden war stark im Verzug und benötigte externe Beratung. Zum Aufgabenbereich gehörte die Anleitung und Koordination von etwa 20 Entwicklern, die Einführung von Source-Code-Management, Ticket-System, eines einfachen und selbstgeschriebenen Zeitmanagement-Tools, von Wikis, stringenter Dokumentation des Kundenprojektes, die Kommunikation mit dem Kunden des Kunden und technische Entscheidungen. Bugzilla wurde zu einem Projektmanagement-Tool erweitert.

Für ein großes Mischpult wurde eine native Klangverarbeitung mit niedriger Latenz entwickelt. Linux-Kerneltreiber für die Audio-Interfacekarten wurden für den Realtime-Einsatz angepasst.

Für einen Autohersteller wurde Hard- und Software für ein Digital Signage System entwickelt. Das System besteht aus etwa zweihundert embedded Rechnern, die zeitsynchron in verschiedenen Formaten Audio- und Video wiedergeben, nebst Steuer-, Prozessing und Archivrechnern. Die Ausspielrechner booten via PXE vom Netz und werden via PoE mit Strom versorgt. Das System lässt sich über eine Java-Bibliothek von der Mediensteuerung des Auftraggebers fernsteuern und läuft ansonsten autark. Implementiert wurde die multiclientfähige Steuerungssoftware, Netzwerk-Monitoring-Tools, die Ausspielsoftware, diverse Kerneltreiber und viele Skripte zur Integration der Rechner. Gehäuse der embedded Computer wurden mit AutoCAD konstruiert, Layout verschiedener Platinen der Rechner mit gEDA erstellt.

Benutzerverwaltung, Monitoring, DNS-, DHCP-, FTP-Services mit LDAP-Backend implementiert. Replikation über mehrere Standorte aufgesetzt und gepflegt.

Für ein großes Theatermischpult (mehrere 1000 Bedienparameter) wurde mit Qt eine grafische Benutzeroberfläche programmiert. Die Oberfläche wurde auf mehreren Monitoren im Mischpult angezeigt, die über Xdmx angesteuert werden. Die Integration der Software auf mehreren embedded Rechnern im Mischpult und die Fernwartung gehörte zur Aufgabe.

Für ein großes Theatermischpult wurde eine Support-Infrastruktur eingerichtet. Dazu zählte die Koordinierung der Soft- und Hardwarezulieferer, der Einsätze der Techniker beim Kunden, die Anbindung der Kunden per VPN, die Einrichtung und Pflege einer Hotline, einer Ticketdatenbank und eines primitiven Warenwirtschaftssystems, und die Kommunikation mit den Kunden. Für letztere wurde den Kunden ein Portal mit Ticketdatenbank, Produktinformationen und Datei-Downloads eingerichtet.

Für ein großes Mischpult (mehrere 1000 Bedienparameter) wurde ein multiclientfähiger DSP-Server konzipiert und implementiert. Die Tonverarbeitung wurde von einer Drittfirma geliefert. Die Schnittstellen für deren Bedienung wurden spezifiziert und die dann gelieferten Karten abgenommen, Linux-Kerneltreiber dafür programmiert, die Parameter und Pegelanzeigen als multiclient-fähiger TCP/IP-Netzwerkdienst zur Verfügung gestellt, eine Windows Client-DLL für die Bedienoberfläche programmiert.

Für eine CTI-Software, die in Massencallcentern eingesetzt wurde, wurde ein modulares System zur sprecherunabhängigen Spracherkennung entwickelt. Der Wortschatz war gering ("Eins" bis "Neun", "Ja", "Nein"). Das Programm übernahm die Merkmalsextraktion und Zuordnung der Audio-Daten zu den erkannten Worten. Es war als Client-Server-Architektur aufgebaut, programmiert wurde sowohl der Server in C++, als auch die Client-Software in C++ und Delphi. Die Integration der Produktions-Server gehörte zum Aufgabenfeld.

Das Intranet einer Firma wurde konzipiert und an das Internet angebunden. Dazu gehörte auch das Aufsetzen der In-House betriebenen Web- und Mailserver mit dem Webservice der Firma (Einkaufsgutscheine in PHP) und Firewall. Intranet: DHCP-, DNS-, NTP-, Dateiserver (Samba), Windows-Arbeitsplatzrechner, DMZ / Internet: Konzeption und Implementierung einer zweistufigen Firewall, redundanter Web-, Mail- und DNS-Server, Programmierung von PHP-Skripten zur Administration der Services, Verhandlungen mit dem Provider

Bereits bestehende CORBA-Server wurden an die Business-Logik des Projektes angepasst und getestet. Die Arbeit wurde dokumentiert, nebst der bestehenden anderen Server. Das Netzwerk des neuen Projektbüros wurde geplant und administriert, das betraf der Arbeitsplatzrechner unter Windows NT, den Testserver unter Solaris und die Anbindung des Netzwerkes an die Bank via VPN. Außerdem wurde die vorhandene Netzwerkimplementierung eines Home-Banking-Client unter Palm-OS debugged und gefixt.

Ein Proxy-Server für die Anbindung eines proprietären Chipcard-Clients an das Bank-Backend wurde in C++ programmiert. Ein C++-API für Test-Plugins wurde implementiert. Ein Thread-Handler für die Firmen-Bibliothek wurde neu geschrieben. Das Deployment der Software und die Administration der Test- und Produktionsrechner nebst der Datenbanken (Oracle 8i) und CORBA-Infrastruktur gehörte zur Aufgabe. Die eigenen Arbeit und das Gesamtprojekt wurde dokumentiert.

Ein Proxy-Server für die Anbindung eines undokumentierten aber quelloffenen HBCI-Servers einer Drittfirma an das Bank-Backend wurde in C++ programmiert. Die Anbindung an das Bank-Backend erfolgte über CORBA. Das Deployment der Software und die Administration der Test- und Produktionsrechner gehörte zur Aufgabe. Die eigenen Arbeit und das Gesamtprojekt wurde dokumentiert.

Für das Umrechnen von perspektivischen Aufnahmen von Verkehrsunfällen in Draufsichten wurde eine DLL erstellt, die die nötigen Bildbearbeitungs-Algorithmen zur Verfügung stellt. Zum Testen wurde ein grafisches Tool in Visual Basic programmiert, mit dem diverse Fixpunkte in der Originalaufnahme markiert und deren gemessene Koordinaten eingegeben werden konnten. Außerdem wurde eine Windows-DLL in C++ mit Konversionsroutinen zwischen diversen Grafikdateiformaten implementiert.

Eine Beschreibungssprache nebst Interpreter für komplexe Neuronale Netze zur Erforschung des visuellen Systems wurde entwickelt. Ein- und Ausgabe der Daten war sowohl aus ASCII-Dateien als auch als Windows Bitmap möglich. Eine grafische Benutzeroberfläche in C für XLib / OSF Motif wurde ebenfalls entwickelt. Die Interpreter-Engine wurde mit Perl- und Shellscripten automatisiert.