Realisierung eines 4-Achs-Handhabungssystems für Kleinantriebe bis 400 Watt. Stützpunktbasierte Bahnplanung mit Trajektoriengenerator und Ansteuerung der Peripherie in C++ unter Windows CE mit TwinCAT. Anpassung der Bedienoberfläche für .NET Compact Framework unter Windows CE.
Softwareentwicklung für ein Navigationssystem
Analyse, Design und Implementierung für die Anbindung von Online-Diensten ( Verkehrsmeldungen, POI ) an den Navigationskern über GPRS und LAN
Entwicklung eines parallel kinematischen Systems (Rotapod) mit 6 Achsen für die Bewegung einer Ebene im Raum.
Anforderungsanalyse an Hardware und Software. Systemanalyse und Erstellung des kinematischen Modells, Dynamikbetrachtungen und Verifizierung unter MATLAB. Design und Implementierung der Steuerungssoftware in C++ mit Trajektorien Generator über 6 Achsen;
Kommunikation zwischen Steuerung und HMI über Sockets.
Modellvisualisierung in 3D unter OpenGL(SharpGL) mit Bediensoftware unter MS-Windows/ Windows CE .NET Framework.
---Weitere Projekte auf Anfrage---
Methoden:
Tool, Bibliotheken, Standards:
Spezialkenntnisse:
Bibliotheken
Software Methoden
Software/Werkzeuge
Fachspezifische Kenntnisse
Anwendungsumfeld
Realisierung eines 4-Achs-Handhabungssystems für Kleinantriebe bis 400 Watt. Stützpunktbasierte Bahnplanung mit Trajektoriengenerator und Ansteuerung der Peripherie in C++ unter Windows CE mit TwinCAT. Anpassung der Bedienoberfläche für .NET Compact Framework unter Windows CE.
Softwareentwicklung für ein Navigationssystem
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Entwicklung eines parallel kinematischen Systems (Rotapod) mit 6 Achsen für die Bewegung einer Ebene im Raum.
Anforderungsanalyse an Hardware und Software. Systemanalyse und Erstellung des kinematischen Modells, Dynamikbetrachtungen und Verifizierung unter MATLAB. Design und Implementierung der Steuerungssoftware in C++ mit Trajektorien Generator über 6 Achsen;
Kommunikation zwischen Steuerung und HMI über Sockets.
Modellvisualisierung in 3D unter OpenGL(SharpGL) mit Bediensoftware unter MS-Windows/ Windows CE .NET Framework.
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Anwendungsumfeld
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"[...] Der Consultant begleitete das Projekt in allen Phasen vom Entwurf über die Entwicklung, Integration, Testphase und Produktionsbegleitung bis zur Wartungsphase. Er konnte mit seiner sehr guten fachlichen Qualifikation und seinem persönlichen Engagement überzeugen."
— Projekt Embedded Automotive Entertainmentplattform, 02/07 - 06/09
Referenz durch Teilprojektleitung/Teamleitung Entertainmentsysteme, Harman Becker, vom 23.06.09