Für einen Kunden aus der Bühnentechnik wurde eine Portierung der Programmlogik von einer alten PIC18 basierten Hardware auf eine ESP32 basierende, neue Produktgeneration vorgenommen. Im Rahmen der Produktmodernisierung wurde die bestehende Programmlogik von C auf C++ portiert, sowie eine Schnittstelle für OTA-Firmwareupdates via HTTP implementiert.

Es handelt sich um eine Embedded Gerätesoftware für ein über Ethernet steuerbares Lichtzeichen auf ESP32 Basis. Das Lichtzeichen verfügt über eine LED-Matrix und wird über ein Custom-Protokoll von verschiedenen Netzwerkteilnehmern über Ethernet geschalten.

Meine Aufgaben dabei:

·         Portierung des C Custom-Protocol Stacks von PIC18 auf ESP32 in C++

·         Konfiguration der Hardware

·         Einrichtung und Dokumentation der Entwicklungsumgebung

·         Anbindung der LED-Treiber an die Hardware

·         Auslesen und berechnen der Akkukapazität, Restladezeit und Restlaufzeit

·         Implementierung Firmware Update Over The Air

 Aktivitäten:

Requirements Engineering, Implementierung, Test, Dokumentation

Technologien:

C/C++, ESP32, TCP, UDP, Multicast, I2C, OTA

Tools:

VS Code, Platform.io, Wireshark, Gitlab

Für einen Hersteller von Bahntechnik wurde eine WPF Applikation entwickelt, die über USB HID und DFuSe automatisch Mikrofon-Hardware des Herstellers erkennt und einen Firmwareupdate durchführt.

Des Weiteren wurde die Firmware des Mikrofons um ein automatisiertes Software-Update für einen eingebetteten VICCom 2 Audioprozessor über RS232 realisiert. Die Binaries des Audioprozessors wurden hierfür in die Firmware des STM32 Chips integriert.

Meine Aufgaben dabei:

·         Requirements Engineering

·         Konzept Software Architektur und Datenstrukturen

·         Konzept UI/UX, Mockups

·         Implementierung automatischer DFU Update Wizard

·         Implementierung USB-HID Geräteschnittstelle

·         Implementierung Firmwareupdate des Audioprozessors via RS232

·         Code- und Entwicklerdokumentation

·         Gestaltung der WPF Oberfläche

·         Portierung, Erweiterung und Wartung von Legacy Code

·         Identifizierung von Softwareständen sowie Versionierung der Stände mit Git
Aktivitäten:
Requirements Engineering, Design, Architektur, Implementierung, Test, Dokumentation
Technologien:
C#, WPF, C, USB HID, RS232, STM32, DFuSe, VICCom 2
Tools:
Visual Studio, IAR Workbench, VS Code, DfuSeCmd, ST-Link

Modulare WPF MVVM Desktop-Applikation für das Zusammenstellen, Konfigurieren und Durchführen von Prüfschritten für die Qualitätssicherung von Werkstücken. Über die Applikation werden verschiedenste Prozeduren der Bildverarbeitungssoftware Halcon geladen, parametriert und in eine gewünschte Prüfschritt-Ablaufreihenfolge gebracht. Der Output jeder einzelnen Prozedur wird als Bild visualisiert, ausgegebene Parameter werden bewertet und beeinflussen das Gesamtprüfergebnis. Der erstellte Prozedurablauf kann als JSON Datei exportiert und wieder geladen werden. Die Ansichten und Funktionen der Oberfläche sind abhängig von der vom Endanwender freigeschaltenen Lizenz-Stufe verfügbar.

Meine Aufgaben dabei:

·         Requirements Engineering

·         Konzept Software Architektur und Datenstrukturen

·         Konzept UI/UX, Mockups

·         Implementierung Authentifizierungs- und Lizensierungs-Service

·         Implementierung Service für zentrales Logging

·         Implementierung Service für Dateisystem-Handling

·         Code Reviews

·         Code- und Benutzerdokumentation

·         Gestaltung der WPF Oberfläche

·         Schreiben von Unit Tests mit NUnit

·         Aufgabenkoordinierung

Aktivitäten:
Requirements Engineering, Design, Architektur, Implementierung, Test, Dokumentation
Technologien:
C#, WPF, .NET 5, Halcon, Prism, JSON, BCrypt
Tools:
Visual Studio, MVTec Hdevelop, NUnit

Übernahme und Erweiterung einer bestehenden, vom Vorgänger nicht mehr gepflegten Gerätesoftware für vernetzte Lautsprecher auf PIC32 Basis. Das Gerät wird über ein Custom-Protokoll über Ethernet konfiguriert und gesteuert. Es verarbeitet Multicast Audiostreams und gibt diese wieder. Über eine RS485 Schnittstelle können die Lautstärke manuell vom Endanwender angepasst und Info-Texte ausgegeben werden.

Meine Aufgaben dabei:

·         Erweiterung und Wartung der Geräte-Steuerlogik auf PIC32-Microcontroller

·         Erweiterung der Firmwareupdatefunktion in der Bootloader Software

·         Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung

·         Realisierung eines Fehler-Tracings

·         Wartung von Legacy-Code

·         Konzeption und Implementierung eines ethernetbasierten Custom-Protokolls.

·         Erstellen von Wireshark Dissektoren für das Custom-Protokoll

·         Anbindung einer externen Lautstärkeregelung über RS485 mit bidirektionalem Custom-Steuer-Protokoll

 Aktivitäten:
Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test, Dokumentation
Technologien:
C, PIC18, UDP, TCP, Sockets, RS485
Tools:
MPLAB X IDE, Wireshark, TeraTerm, DevOps Server

Bereitstellung einer Open API REST-Schnittstelle zum Filtern, Transformieren und Abrufen von Material- und Medikament-Prüfergebnissen aus kundeninternen Datenbanken für externe Anwender. Die Ursprungsdaten liegen im XML-Format über mehrere kundeninterne Datenbanken verteilt vor und sind von der Datenstruktur nicht konsistent. (Legacy Problem ? über Jahrzehnte gewachsenes System).

Um eine einheitliche Datenbasis für externe Kunden (Prüfer) bereitstellen zu können, müssen die Daten von der API in JSON-Dokumente nach eindeutigen JSON-Schemata transformiert werden. Der Zugriff auf die API ist konfigurierbar über Active Directory Group Policies für den Endanwender einschränkbar.

Die Validierung der transformierten JSON-Prüfergebnisse kann über automatisierte Unit-Tests inhaltlich mit den offiziellen Prüfbericht-Dokumenten im Excel-Format abgeglichen werden.

Meine Aufgaben dabei:

·         Konzept Software Architektur und Datenstrukturen

·         Konzept Open API Swagger-Dokumentation

·         Code Review

·         API End to End Tests

·         Abgleich von XML-Prüfberichten mit transformierten JSON-Ergebnissen über NUnit Tests

·         Aufgabenabstimmung und Aufgabenkoordinierung

·         Requirements Engineering

Aktivitäten:
Projektmanagement, Testing, Design, Architektur, Requirements Engineering
Technologien:
C#, .NET 6, JSON / JSON Schema, Nunit, REST API, ASP.NET.Core, SQL, XML
Tools:
Visual Studio, DevOps, Git, Swagger UI, Postman, SQL Server Management Studio

• Abstraktion generisches Datenmodell einer beliebigen Folienblasanlage als JSON Template

• Realisierung einer Templating-Engine in Java zur Generierung von custom Kibana-Dashboards auf Basis eines Anlangentemplates im JSON Format

• Generierung von JSON Config Files für einen custom OPC UA Datenkollektor auf Basis eines Anlagentemplates im JSON Format über eine Java Applikation.

Inhalte: Zu lesende OPC UA Datenpunkte, Daten-Subscription oder Polling-Intervall, Anzeigenamen für Datenpunkte, Metainformationen, JSON Dokumentstruktur, Elasticsearch-Zielinstanzen, zu verwendende Elasticsearch-Index-Schemata, zu verwendende Index-Mappings

• Programmierung eines OPC UA Clients (Datenkollektor) in C++ auf Basis des ?open62541? SDK.

• Aufsetzen der containerisierten Projektumgebung als Docker Schwarm (swarm) für den Betrieb im Cluster

• Skalierung des Systems für Single-Computer und On-Premise Cluster

• Schaffung einer Python-basierten Commandline Middleware zur zentralen Steuerung des Stacks (Build, Test, Deploy, Debug, Statistics, Web-Requests)

• Formulieren von Alerting-Regeln in Elasticsearch/Kibana für definierte Maschinendaten und Systemereignisse

• Authentifizierung von Benutzern über Basic Authentication

• Deployment der Platform auf Systemen des Herstellers

• Systemstests, Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung

Aktivitäten:
Requirements Engineering, Design, Implementierung, Systemtest, Dokumentation, DevOps, Support
Technologien:
C, C++, Java, Python, REST, Debian, SSH, Elasticsearch, Kibana, Logstash, Beats, Grafana, NGINX, OPC UA, OPC UA Server/Client, open62541, Docker-Container, JSON, YAML
Tools:
VS Code, Postman, Azure Devops Server, Bash, Docker, Docker-Compose, Pylint, Shellcheck, Hadolint, Google Test, Jenkins, Gitlab

Embedded Gerätesoftware für ein über Ethernet steuerbares Lichtzeichen auf PIC18 Basis. Das Lichtzeichen verfügt über eine LED-Matrix und wird über ein Custom-Protokoll von verschiedenen Netzwerkteilnehmern über Ethernet geschalten.

Meine Aufgaben dabei:

·         Konzept Software Architektur

·         Anbindung des Ethernet Bausteins in die Applikation

·         Verarbeitung von UDP, TCP und Multicast Paketen

·         Anbindung der LED-Treiber mit I2C

·         Konzeption und Implementierung eines Custom-Protokolls über Ethernet

·         Erstellen von Wireshark Dissektoren für das Custom-Protokoll

Aktivitäten:
Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test, Dokumentation
Technologien:
C, PIC18, TCP, UDP, Multicast, I2C
Tools:
MPLAB IDE, VS Code, Wireshark, DevOps Server

Embedded Gerätesoftware für eine Tastatur mit beleuchtbaren Tasten auf STM32 Mikrocontroller Basis. Die Tastatur steuert mit einem Custom-Protokoll via Ethernet eine Vielzahl an Netzwerkteilnehmern. Die Tastenbelegung sowie Tastenfarbe werden von einer Dritt-Anwendung über das Protokoll gesteuert.

Meine Aufgaben dabei:

·         Konzept Software Architektur

·         Anbindung des Ethernet Bausteins in die Applikation

·         Verarbeitung von UDP, TCP und Multicast Paketen

·         Konzeption und Implementierung eines ethernetbasierten Custom-Protokolls.

·         Erstellen von Wireshark Dissektoren für das Custom-Protokoll

·         Ansteuerung und Mapping von verketteten 16-Bit LED-Treibern über SPI

·         Implementierung einer Tastenerkennung mit Entprellung für Tasten in Matrizenschaltung

·         Auswerten von analogen Eingangssignalen

Ausgabe von regelbaren PWM Signalen

Aktivitäten:Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test, Dokumentation

Technologien:C, STM32, UDP, TCP, Multicast, LWIP, RAW Sockets, SPI, I2C, PWM

Tools:STM32 Cube IDE, GNU Toolchain, Wireshark, DevOps Server

Embedded Gerätesoftware für eine Steuerplatine auf PIC18 Basis. Die Platine beherbergt einen Drehgeber mit Button sowie ein mehrzeiliges LC-Display. Die Anwendereingaben am Drehgeber werden erfasst und über ein Custom-Protokoll via RS485 an eine Lautsprecherplatine übertragen.

Meine Aufgaben dabei:

·         Konzept Software Architektur

·         Realisierung einer Logik zum störfreien Auslesen von Encoder-Rotationen und Button Events

·         Anbindung eines TFT Displays über I2C

·         Konzeption und Implementierung eines Custom-Protokolls über RS485

·         Senden von Encoder und Button Events über RS485

·         Empfangen von Displayinformationen über RS485

·         Überwachung des RS485 Status über eine Heartbeat Funktion

Aktivitäten:

Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test, Dokumentation

Technologien:

C, PIC18, RS485, I2C

Tools:

MPLAB IDE, VS Code, TeraTerm, DevOps Server

Für einen großen Gerätehersteller im Pharma-Bereich wurde eine Desktop-Anwendung in WPF entwickelt, mit welcher die Mitarbeiter RFID Tags an Maschineneinsätzen manipulieren können. Es können mehrere Parameter in die Tags geschrieben werden. Als Unterstützung für die Mitarbeiter kann eine Vielzahl der Parameter über einen DMC-Leser in die Applikation eingelesen werden, sodass nicht jeder Wert per Hand eingetippt werden muss.

Meine Aufgaben dabei:

·         Konzept Software Architektur

·         Requirements-Engineering

·         Software Requirements Specification

·         Definition von Systemtests

·         Coaching und fachliche Führung des Junior-Entwicklers

Realisierung eines WPF Moduls für die Benutzeroberfläche im Rahmen eines Systems zur automatischen Kalibrierung von Laserablenkeinheiten

Meine Aufgaben dabei:

·         Verwaltung der Maschinentypen- und ?parameter

·         Steuerung der Kalibrierung

·         Anzeige von Ablauf- und Diagnoseinformationen

·         Prototypentwicklung mit Mock-Objects

·         Schnittstelle für Wrapper-Schicht zur Anbindung von C++ Bibliotheken

·         Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung

Aktivitäten: Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test

Technologien: C#, .NET, WPF, Prism

Tools: Visual Studio, TFS, Git

• Aufsetzen, Konfigurieren und Härten eines Debian Servers
• Aggregation aller relevanten Server-Logs und Metriken über Filebeats und Metricbeat
• Konfiguration einer Docker-Compose Konfiguration für Elastic Stack (Elasticsearch, Logstash, Kibana)
• Konfiguration von Elasticsearch
• Konfiguration von Kibana
• Konfiguration von Logstash
• Konfiguration von Heartbeat auf allen Servern des Kunden
• Konfiguration und Deployment von Filebeats auf den verschiedenen Servern des Kunden
• Konfiguration und Deployment von Metricbeats auf den Servern des Kunden
• Konfiguration von NGINX als Reverse-Proxy für Elasticsearch Kibana
• Formulieren von Alerting-Regeln in der Datenbank für Server Key-Performace-Metriken
• Deployment des Elastic-Stacks auf dem Debian Server
• Erstellen von Kibana Dashboards für das Monitoring
• Authentifizierung von Kibana-Benutzern über das Active Directory des Kunden
• Systemstests, Problemanalysen

Aktivitäten

Requirements Engineering, Design, Implementierung, Systemtest, Dokumentation, DevOps

Technologien

REST, Debian, Elasticsearch, Kibana, Logstash, Beats, NGINX, Docker-Container, JSON, YAML

Tools

Visual Studio Code, Postman, Azure Devops Server, Bash, Docker, Docker-Compose, Pylint, Shellcheck, Hadolint

• Aufsetzen, Konfigurieren und Härten eines Ubuntu-Servers
• Containerisierung eines bestehenden Angular Webservice
• Einrichtung von Continuous Integration / Deployment Pipelines auf Azure DevOps Server
• Auflösung von Windows- und Runtime-Dependencies des Quellcodes
• Deploymentoptimierung durch Restrukturierung von Ordnerstrukturen und Abhängigkeits-Pfaden
• Konfiguration der Docker-Compose Konfiguration für den Service
• Erstellung eines Bash-Skripts zum Starten, Stoppen, Updaten des Service für die Systemadministration
• Konfiguration der Regeln eines Apache2 Reverse-Proxy für die Routen und Zugriffsrechte des Mitarbeiterportals
• HTTPS Konfiguration mit Let’s Encrypt Zertifikaten
• Deployment des Service auf dem Server des Dienstleisters
• Systemstests, Problemanalysen, Consulting
• Authentifizierung von Portal-Benutzern über einen LDAP Dienst des Kunden
• Benutzerdoku aus Sicht eines Systemadministrators

Aktivitäten

Implementierung, Systemtest, Dokumentation, DevOps, Beratung

Technologien

Ubuntu, Docker-Container, Node.js, Angular, YAML

Tools

Azure Devops Server, Bash, Docker, Docker-Compose, Shellcheck, Hadolint, Apache2

• Realisierung eines Tools zum Hochladen und Verwalten von Ordnern, Dateien und Dokumenten an ein externes Projektmanagementsystem über eine REST API
• Darstellung von lokalen und online-Speicherbäumen in interaktiven Tree-Views und Listen.
• Drag?n Drop Implementierung in GUI Komponenten mit Datei-Kontext
• Login/Berechtigungsbasierter Steuerungszugriff
• Geführte Dialoge zum Dateiimport und -Upload
• Sicherung des Inhalts der Settings und Views in JSON Properties beim Beenden des Programms.
• Wiederherstellung der Settings und des View-Inhalts aus JSON Properties beim Programmstart.
• Verschlüsselter Datentransfer via HTTPS
• Websessions mit Cookies und Header-Tokens
• Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung
• XML-Dokumentation des Quellcodes

Aktivitäten

Requirements Engineering, Design, Implementierung, Systemtest, Dokumentation

Technologien

C#, WPF, Prism, Prism.Unity, .NET 4.6.2, REST, OpenAPI, Web-Sessions, JSON, XML

Tools

Visual Studio 2019, Postman, Azure Devops Server, Swagger Editor, Sandcastle

• Realisierung eines Moduls für die Benutzeroberfläche im Rahmen eines Systems zur automatischen Kalibirerung von Laserablenkeinheiten
• Verwaltung der Maschinentypen- und –parameter
• Steuerung der Kalibrierung
• Anzeige von Ablauf- und Diagnoseinformationen
• Prototypentwicklung mit Mock-Objects
• Schnittstelle für Wrapper-Schicht zur Anbindung von C++ Libs
• Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung

Aktivitäten

Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test

Technologien

C#, .NET 4.6.2, WPF, Prism

Tools

Visual Studio 2017, TFS, Git

• Realisierung eines Outlook-Addins zum Exportieren von E-Mails an ein externes Projektmanagementsystem über eine REST API
• Dynamische Inhalte bei der Anzeige eines Kontextmenus
• Verschlüsselter Datentransfer via HTTPS
• Websessions mit Cookies und Header-Tokens
• Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung
• XML-Dokumentation des Quellcodes

Aktivitäten

Requirements Engineering, Design, Implementierung, Test, Dokumentation

Technologien

C#, .NET 4.6.2, VSTO, Windows Ribbon Framework, Restful API, Web-Sessions, Singleton Pattern,

Tools

Visual Studio 2017, Postman, TFS, Outlook 2016

• Erstellen, Durchführen und Ergebnisprotokollierung von Systemtestfällen.
• Problemanalysen, Bugfixing und Verifizierung
• Entwicklung einer Geräte-Steuerlogik auf STM32-Microcontroller
• Entwicklung und Implementierung eines Custom-RS232-Protokolls zur Kommunikation zwischen verschiedenen Systembaugruppen
• Erweiterung und Wartung der Muskelstimulations-Software auf STM32-Microcontroller
• Erstellung einer Softwaredokumentation

Aktivitäten:

Implementierung, Testspezifikation, Integrationstest, Systemtest , Dokumentation

Technologien:

STM32, Embedded Linux, C11

Tools:

Eclipse mit STM32-Toolchain, STM32-CubeMx, ST-Link, git, Polarion, Doxygen

• Implementierung eines Board Support Packages

Aktivitäten

Implementierung, Test

Technologien

C, STM32

Tools

Eclipse mit STM32-Toolchain, ST-Link, STM32-CubeMx, git

• Test einer Applikation des Visualisierungs-Panels eines Siebstrahlanalysegerätes für die Ermittlung der Korngrößenverteilung pulverförmiger Stoffe für den Bereich Pharmazie.
• Verfassen einer umfangreichen Benutzerdokumentation

Aktivitäten

Test, Dokumentation

Technologien

Embedded Linux

Tools

Mantis, TFS, Word