2016 - 2016: Multiple Display Control Walls Systems (Barco)

Aufgaben:

• Linux Software Entwicklung/ Portierung
• Linux Modifikation eines GBit Ethernet Kernel Driver (multi MAC)
• Integration in die bestehende Infrastruktur
• Erstellung und Auswertung script-gesteuerter Langzeit-, Performance- und Stabilitätstests
• Dokumentation und Auswertung der Ergebnisse
• Empfehlungen für Optimierungen

Eingesetzte Produkte:

Linux, GDB, nmap, netstat, netperf, iPerf, Linux Kernel driver development

2012 - 2016: Automation and Control (SEW Eurodrive)

Aufgaben:

• Consulting, Projektleitung und -durchführung bei einem international führenden Hersteller von Antriebstechnik und Antriebsautomatisierung
• Beratung des Hauptabteilungsleiters beim Aufbau eines Labornetzes und dessen Einbindung in die Firmen-Domäne
• Integration netzwerkfähiger Test- und Messgeräte in das Labornetz unter Beachtung der Security Policy
• Realisierung eines komplexen Prüfstandes für elektronische Baugruppen in Hard- und Software
• Ziel ist die Erhöhung der Produktqualität durch entwicklungs- und produktionsbegleitende standardisierte Tests
• Konzeption, Planung- und Ablauforganisation des Gesamtsystems:
  • Industrie-PC mit cPCI/ PXI Bussystem
  • Multiplexer für analoge Signale
  • Stimuli für digitale und analoge Ausgänge
  • Digitizer zur Messung schneller analoger Signale
  • DMM zur Messung analoger Signale (DC)
  • Waveform Generator (arbitrary) zur Erzeugung von Spannungsverläufen
  • Exakte Messungen mit gemeinsamer Zeitbasis (PXI Star Trigger)
  • Mehrere FPGA Karten zur Stimulation und Vermessung digitaler IOs
  • Reproduzierbare Ergebnisse durch standardisierte Abläufe
  • Forensische Tests für Rückläufer aus dem Feld
  • Software auf Basis der Industriestandards LabVIEW und Test-Stand
  • Spezialsoftware unter Python zur Ansteuerung verschiedener externer Geräte
  • Erstellen von Reports
  • Intensive Zusammenarbeit mit Zulieferern der Hardware und Software (kundenspezifische Software für LabVIEW)
  • Aufbau und Inbetriebnahme des Gesamtsystems
  • Erstellung verschiedener Testszenarien nach den Vorgaben der jeweiligen Geräteentwickler
  • Optimierung des Systems
• Entwicklung und Inbetriebnahme eines komplexen Controller-Boards zur Steuerung von Antrieben
• Entwicklung des Prototyps und des A-Muster
• Freescale P1020 QorIQ PPC basierter Microcontroller und Green- Hills Integrity RTOS
• • Intensive Mitarbeit bei der Hardwareentwicklung
  • Schaltplanverifikation und Verbesserungsvorschläge
  • Setup und Test der Entwicklungsumgebung
  • Boot Konzepte auf Basis von U-Boot und Yocto
  • Erstellung der Systemsoftware, auf Basis des Echtzeit Betriebssystems Integrity von GreenHills
  • Erweiterung des BSPs (Board Support Package) um die benötigten Treiber für zusätzlich Peripherie
  • Validierung und Optimierung der DDR-Ram Parameter mittels der DDR Validation Suite von NXP/Freescale
  • Qualifizierung verschiedener Gigabit Ethernet Phys inklusive iterativer IEEE802.3 Compliance Tests mit der Agilent/ Keysight Ethernet Compliance Test Application
  • Test verschiedener GBit Phy Evaluation Boards und Entwicklung einer MDIO Kommunikationsschnittstelle mit derer die Phys über USB programmiert werden können
  • Fehlersuche in der Test App. Reporting und intensive Zusammenarbeit mit dem Hersteller bei der Fehlerbehebung
  • Beratung und Mitarbeit bei der Entwicklung und Inbetriebnahme eines Derivates des vorstehend genannten Controller Boards Freescale LS1021A QorIQ ARM Cortex A7 basierter Microcontroller und Embedded-Linux / Windows CE
  • Setup und Test der Entwicklungsumgebung
  • Validierung und Optimierung der DDR-Ram Parameter mittels
  • der DDR Validation Suite von NXP/ Freescale IEEE802.3 Compliance Tests des Gigabit Phys mit Hilfe der Agilent/ Keysight Ethernet Compliance Test Application

2011 - 2012: Fehleranalyse, -behebung und Optimierung der Hard- und Software

Kunde: Maquet

Branche: Medizintechnik

Aufgaben:

• Fehleranalyse, -behebung und Optimierung der Hard- und Software einer Herz-Lungen-Maschine, sowie deren Peripherie
• Intensive Mitarbeit bei der Lösung von EMV-Problemen
• Systemtests und -dokumentation nach medizinischen Standards
• Verifizierung der Testabläufe und Überprüfung der Spezifikationen

Eingesetzte Produkte:

Linux Betriebssystem mit RTLinux und QT sowie diverse Mikrocontroller (u. a. ST10, C167)

2011 - 2011: Beratung und Entwicklung einer hardwarenahen Library

Kunde: Halbleiterhersteller (Fujitsu Semiconductor)

• Beratung und Entwicklung einer hardwarenahen Library für die Fujitsu FCR4 Cluster Serie (basierend auf einem ARM® Cortex?- R4 core) in C und Assembler zur Kapselung der extrem komplexen Ansteuerung der integrierten Peripherien
• Entwicklung diverser Beispiel-Applikationen
• Entwicklung verschiedenster Test-Software für die vom Hersteller vertriebenen Starter-Kits

2010 - 2010: Medical Environment

Kunde: Technolas Perfect Vision

Branche: Medical

Aufgaben:

Medical Environment:

• Porting/ Analysis/ Support of a complex laser-controlled Excimer Platform for refractive Surgery running under RTLinux and RTAI

2005 - 2010: Design, Development and project lead of complex cPCI/PXI Hardware

Kunde: OPTITAS / AUDI

Branche: Automotive

Aufgaben:

Design, Development and project lead of complex cPCI/PXI Hardware for Data Acquisition in automotive Environments (CAN, LIN, RS232, MOST) including development of the complete Measurement based on IPCs (industrial PCs) incl. Sub-Components:

• Modular cPCI/PXI-Board incl. High Speed Interfacing to a local XILINX Spartan-3 FPGA
• Several Interface Boards supporting physical Layer Interfaces for MOST, CAN, RS232c
• Specification and (Co-)Development of a 12V Power Supply for harsh environments including support for Accu- Packs
• Development of a Remote-Control-Unit to Switch On the IPC
• Specification, Selection and Assembly of the complete IPC and the Third-Party Components like CPU, Power Supply

Eingesetzte Produkte:

IPCs, 32-bit Processor, 80x86 GCC-Compiler, Linux, C , C++, 8-bit pC ATMEGA, ATMEL-IDE, SILAB-IDE, ANSI-C, Assembler, FPGA, integrated 8-bit pC, PIC Microchip, Microchip-IDE with C-Compiler, CC5X (Special-Compiler), C, Assembler

2002 - 2005: MOST Tool Tool4M-XL

Kunde: OPTITAS

Branche: Automobilindustrie

Aufgaben:

• Konzeption und Entwicklung einer komplexen Hardware auf Basis einer INTEL PXA250 Prozessor-Plattform zur Analyse und Simulation von MOST-Bussystemen (Infotainment Netzwerk für Automobile) inkl. Software-Entwicklung unter Linux und Windows
• Vorgabenerstellung bezüglich der Hardware-Entwicklung sowie intensive Mitarbeit bei der Entwicklung des FPGA-Design und des Layouts
• Entwicklung des Kommunikationsprotokolls über RS232 und TCP/IP sowie die Entwicklung der kompletten Oberfläche unter Windows MSVC
• Zielhardware: Abgeschlossenes eigenständiges Embedded System

Eingesetzte Produkte:

32-bit pC, INTEL, ARM, GCC-Compiler, C, ANSI-C OS: Embedded-Linux, RTAI, Kdbg

1998 - 2002: Entwicklung und Analyse mehrerer MOST-Bus Prototypen-Systeme

Kunde: Harman Becker

Branche: Automobilindustrie

Aufgaben:

• Entwicklung und Analyse mehrerer MOST-Bus Prototypen-Systeme und Testanwendungen für die Automobilindustrie auf Basis bestehender Infrastrukturen
• Entwicklung mit Keil-Compiler, CMX- RTOS auf Siemens/ Infineon C16x Mikrocontrollern
• Zielhardware: Embedded DIN-Autoradio

Eingesetzte Produkte:

16-bit pC, KEIL-Compiler/IDE, CMX (RTOS)

1997 - 1998: Entwicklung und Optimierung einer komplexen Steuerung

Kunde: Siemens Electrocom

Branche: Automatisierung

Aufgaben:

Entwicklung und Optimierung einer komplexen Steuerung eines vollautomatischen Sortiersystems für Briefpost unter dem Echtzeit Betriebssystem QNX in einem Team von circa zehn Entwicklern