• Refactoring von Client/Server-Basismodulen
• Interprozesskommunikation mit Sockets und Pipes
• Refactoring von Framework-Interfaces   

Eingenständige Portierung einer Benutzeroberfläche für ein Leberfunktionsmessgerät von Windows (C# / WPF / EF / Windows SQL Server) nach Linux (C++11 / Qt 5 / SQLite3):

• Lokale Patientendatenbank
• GUI zur Erfassung und Verwaltung von Patientendaten
• GUI zur Benutzerführung durch den Messablauf
• Funktionen zur Erstellung, Vorschau und Speicherung eines Messberichts
• Funktionen zur Aktualisierung und Wartung von der Benutzeroberfläche (Update Machanismus)

• 2 Kamera-Module die über CAN mit dem Hauptsystem verbunden sind
• 2 USB Kameras
• Steuerung von Blitz und Fokus Modulen über CAN
• Implementierung von Autofokus
• Implementierung von multiplen Bilderkennung und Bildauswertung Algorithmen

Entwicklung einer Planungsstation für Nanotherapie:

• Implementierung einer Benutzeroberfläche im maßgeschneiderten Design (Qt)
• Entwicklung einer Patientendatenbank (SQLite)
• Einlesen und Analyse von MT/CT/RT Daten in DICOM-Format
• Segmentierung von diversen Arealen (ITK/VTK und eigene Algorithmen)
• Funktionalität zur Erstellung und Vorschau von Protokollen im PDF-Format

Eingenständige Entwicklung einer Benutzeroberfläche für ein Leberfunktionsmessgerät:

• Implementierung einer lokalen Patientendatenbank
• GUI zur Erfassung und Verwaltung von Patientendaten
• GUI zur Benutzerführung durch den Messablauf
• Funktionen zur Erstellung, Vorschau und Speicherung eines Messberichts
• Funktionen zur Aktualisierung und Wartung von der Benutzeroberfläche (Update Machanismus)

• Entwicklung und Implementierung einer Pipeline zur Verarbeitung von elektrophysiologischen und hämodynamischen Daten
• Implementierung eines Moduls zur Protokollierung von GUI-Nutzung

• Konzeption der Systemarchitektur
• Entwicklung einer Therapieplanungsstation
• Entwicklung eines EEG-Visualisierungsmodules
• Implementierung von diversen Signalverarbeitungsalgorithmen für EEG-Daten
• Export von EEG Daten
• Erstellung von PDF-Reports

Im Rahmen der Entwicklung von OP-Planungsstation GuideLine:

• Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur automatischen Registrierung von multimodalen Datensätzen
• Entwicklung und Implementierung von vier verschiedenen Algorithmen zur Berechnung des Diffusions-Tensors
• Entwicklung und Implementierung von allen Algorithmen zur 2D-Visualisierung von CTund MRI-Datensätzen
• Implementierung von allen Algorithmen zur 3D-Visualisierung von CT- und MRIDatensätzen (Strahlverfolgung mit Hilfe von OpenGL und GPU, CUDA)
• Implementierung von mehreren GUI-Schnittstellen
• Implementierung der CD/DVD-Datenarchivierung (IMAPI, IMAPI2)
• Implementierung der Patientendatenbank (XML)
• Teilnahme an der Konzeption der Systemarchitektur (UML)

Im Rahmen der Produktzulassung (FDA) von einem OP-Robot:

• Konsistenzprüfung von Test Plans, Test Protocols und Risikomanagementunterlagen
• Durchführung von Hardware- und Software-Tests

Im Rahmen der Entwicklung von Navigationssystemen (NEN – Nicolet Electromagnetic Navigation
System und ACCISS-II):

• Entwicklung und Implementierung von allen Algorithmen zur automatischen und semiautomatischen Segmentierung von CT- und MR-Datensätzen (Kopf, Schädel, Gehirn, Wirbelsäule, Fiducials, frei-definierte Objekte)
• Implementierung von allen Algorithmen zur 3D-Visualisierung von CT- und MRDatensätzen (zwei Methoden: Drahtgittermodelle mit OpenGL, Strahlverfolgung mit Hilfe
  von CPU)
• Entwicklung und Implementierung von allen Algorithmen zur 2D-Visualisierung
• Implementierung von allen Schnittstellen zur Trackinghardware: Ascension miniBIRD (elektromagnetisches System), NDI Polaris (optisches System) und NDI Aurora (elektromagnetisches System)
• Implementierung von meisten GUI-Schnittstellen (Win32 API, MFC, Qt 3)
• Implementierung von Modulen zum Import von Numaris- und DICOM-Daten, auch von SPI-MOD
• Implementierung der Patientendatenbank (MySQL)
• Konzeption der Systemarchitektur mithilfe von UML (Visio, ObjectDomain)

Im Rahmen der Produktzulassung (EC, FDA) von Navigationssystemen:

• Erstellung von Test Plans und Test Cases unter Berücksichtigung der Risikomanagementanforderungen
• Leitung und Durchführung von Hardware- und Software-Tests
• Konsistenzprüfung von Dokumenten der Produkthauptakte

IT-Infrastruktur:

• Strukturierung von Change und Complaint Management Prozessen unter Berücksichtigung der Risikoanalyse
• Installation eines Bugtracking-Systems (Bugzilla) und eines Versionsverwaltung-Systems (CVS)

• Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Segmentierung von Textzeilen auf den gescannten Stadtplänen
• Entwicklung und Implementierung einer GUI zur Markierung und Abmessung den wichtigen Merkmalen auf den Schuhabdruckfotos
• Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Beseitigung der Beleuchtungsinhomogenität auf Schuhabdruckfotos
• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen im Rahmen des Projekts „Automatische Extraktion des Eingabetextes von gescannten Formularen“

Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Segmentierung von gescannten Stadtplänen:

• Vektorisierung von schwarz-weißen Bildern
• Erkennung von Symbolen (OCR)