Embedded-Entwicklung, Optimierung, Modellierung/Simulation, C++, Matlab/Simulink
Aktualisiert am 05.12.2023
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 01.01.2024
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 80%
embedded
Simulation
Optimierung
Testautomatisierung
Simulink
MATLAB
c++
Algorithmen
Analyse
Machine Learning as a Service
3d grafik
c
Bus-Systeme
Raspberry Pi
Linux
Physik
Python
Shell-Script
Robotik
Sensoren
Signalverarbeitung
Aviation
Safety Critical Software
Deutsch
Muttersprache
Englisch
verhandlungssicher
Franzoesisch
verhandlungssicher
Russisch
Grundkenntnisse
Spanisch
sehr gut

Einsatzorte

Einsatzorte

Zürich (+500km) Bremen (+500km) Hamburg (+500km)
Deutschland, Österreich, Schweiz
  • Bereit zu langfristigen Einsaetzen in DE, AT, CH
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 2 Monate
2020-03 - 2021-04

Rollout SaaS-Plattform für Segelflug

Project owner Project management Pricing strategies EMail-Marketing ...
Project owner
  • Zusammen mit einem slowenischen Entwickler bieten wir KTrax an, eine integrierte SaaS-Platform für die Privatfliegerei weltweit. 
  • KTrax automatisiert die Erfassung von Starts und Landungen mit Flugplatz, Zeiten sowie Besatzung. 
  • Weiter erlaubt es Tracking mit Hilfe bei Such- und Rettungseinsaetzen (SAR) sowie Monitoring der Systemkomponenten (Trackinggeräte sowie Bodenstationen).
  • Das Projekt ist das weltweit erste und bis jetzt einzige, welches frei verfügbare Daten des Open Glider Network weiterverarbeitet und kommerziell verfügbar macht.
Apache
Project management Pricing strategies EMail-Marketing Continuous Integration Git AWS Python Flask Administration Linux Web Server
Segelflug und Allgemeine Luftfahrt weltweit
Zuerich
10 Monate
2020-06 - 2021-03

Startup investment

Commercial and Technical due diligence Due-Diligence-Prüfung Accounting
Commercial and Technical due diligence
  • Together with a private business angel club, I've participated in DDs of dozens of startups so far.
Due-Diligence-Prüfung Accounting
Switzerland/Europe
3 Jahre 1 Monat
2017-03 - 2020-03

Robot motion control

Lead developer Motion Control C++ Python ...
Lead developer
  • In Zusammenarbeit mit dem Kunden (Robotik-KMU in der Region Zürich) habe ich im Lauf von 3 Jahren die komplette Steuerungssoftware eines 6-achsigen Roboterarmes mit brushless DC-Motoren überarbeitet und neu entwickelt.
  • Meine Rolle war dabei, das Projekt in Absprache mit dem Management des Kunden voranzutreiben sowie der technische Lead. Ziele waren:
    • Schnellere Reaktionen
    • Software-Robustheit
    • Weniger CPU-Belastung
    • Hohe Test-coverage
    • Sanftere Bewegung
    • Neue Anwendungsmöglichkeiten der Roboter
    • Gute Dokumentation
    • Fließender Uebergang von der existierenden zur neuen Software
  • Das Projekt war und ist ein voller Erfolg. 
  • Nach und nach findet die neue Software ihren Einsatz in allen von der Firma hergestellten Produkte. 
  • 2020 - Software erweitert und wird dann zum ersten Mal auf einem komplett neuen Robotertyp zum Einsatz kommen.
Motion Control C++ Python Boost PID Controller Robotik 3D Geometrie CANBus Linux Realtime
Roboter-Hersteller
Zuerich
9 Monate
2019-04 - 2019-12

Entwicklung und Testing E-Health Datenbank

Scrum Eclipse IntelliJ ...
  • Interpretation der IHE-Standards (Integrating the Health Enterprise) und Umsetzung in Software-Requirements
  • Vereinheitlichung der Arbeitsprozesse im Team
  • Java-Entwicklung eines Datenbank-Backends nach IHE-Standards
  • Entwicklung von Backend-Komponenten nach FHIR (Fast Healthcare Interoperability Resources)
  • Entwicklung von Backend-Komponenten für Event logging und Audit Trail
  • Troubleshooting und Testing des proprietären C/Java Datenbank-Backends
  • Scripting (bash) von automatisierten Testprozeduren
  • Deployment mittels Docker
Scrum Eclipse IntelliJ Java bash Linux Docker Maven
Arpage AG
Großraum Zürich
2 Jahre 4 Monate
2016-01 - 2018-04

Interim Software lead

Scrum Radionuklide FreeRTOS ...
  • Während eines Jahres übernahm ich als externer Mitarbeiter die Verantwortung für ein hochqualifiziertes Team aus 3 Software-Entwicklern und einem Nuklearphysiker. 
  • Die Herausforderung war, die existierende Software des Kunden unter Zeitdruck zu vereinfachen, zu erweitern sowie Tests und saubere Entwicklungsprozesse einzuführen.
  • Gegen Ende des Vertrags war ich hauptsächlich zuständig für die Suche nach einer geeigneten Führungsperson, welcher ich meine eigenen Aufgaben übergeben konnte.
  • Diese Suche führte nach einigen Monaten zum Erfolg.
  • Nach Einstellung der neuen Führungskraft arbeitete ich mehrere Monate mit dieser zusammen und wurde auch danach noch gelegentlich für punktuelle Mithilfe bei knappen Deadlines herangezogen.
Matlab
Scrum Radionuklide FreeRTOS ANSI-C++ ISO9001 JIRA Atlassian Confluence Confluence Team Lead Gamma spectrography
Hersteller von Radioaktivitäts-Messgeräten
Zürich

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

10 Monate
2014-09 - 2015-06

Studium - Windenergie-Technik und -Management

Diplom, Universitaet Oldenburg
Diplom
Universitaet Oldenburg
8 Jahre 10 Monate
1991-09 - 2000-06

Studium - Mathematik und Informatik

Dr. rer. nat., Universitaet Salzburg
Dr. rer. nat.
Universitaet Salzburg

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

embedded Simulation Optimierung Testautomatisierung Simulink MATLAB c++ Algorithmen Analyse Machine Learning as a Service 3d grafik c Bus-Systeme Raspberry Pi Linux Physik Python Shell-Script Robotik Sensoren Signalverarbeitung Aviation Safety Critical Software

Aufgabenbereiche

Accounting
Project management
Team Lead

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Administration Linux
Apache
Atlassian Confluence
AWS
Confluence
Continuous Integration
Due-Diligence-Prüfung
Eclipse
EMail-Marketing
FLARM (Kollisionswarnsystem)
Git
IntelliJ
ISO-C++
ISO9001
JIRA
Maven
Realtime
Scrum
Web Server
  • Hardware- und Softwareentwicklung im industriellen Umfeld (Robotik, Automotive, Medical Devices, Sensoren)
  • Top-Experte in C++, Python, Matlab, Simulink
  • Tiefes Verständnis für dahinterliegende Mathematik und Algorithmen
  • Interessiert und engagiert an langfristigen Kundenbeziehungen
  • Sehr gute Referenzen aus Konsulententaetigkeit verfügbar
  • Aktuelle Projekte: Robotik, autonome Fahrzeuge

Summary

Seasoned, versatile and extremely prolific engineer and manager. Highly appreciated by customers and collaborators. Strong track record of evangelism, successful product development, sales and customer interaction. Entrepreneurial attitude with a strong focus on users and Getting Things Done.
Broad background in Applied Mathematics, Mechanics, Aerodynamics, Electronics and Software Engineering. Multilingual with extensive international experience. Highest honors PhD degree and hands-on postgraduate studies.

Betriebssysteme

Docker
Echtzeitbetriebssysteme
FreeRTOS
Linux
MacOS
Windows

Programmiersprachen

ANSI C
ANSI-C++
bash
Boost
C++
Java
Javascript
Python
Swift

Datenkommunikation

Arinc 429
CAN-Bus
Flask
RS232
RS485
TCP/IP

Hardware

CANBus
Embedded: Atmega, Arm, I2C, SPI, ...
Gamma spectrography
PID Controller
Radiation detection
Radionuklide
RF, Funk, LoRaWAN
Robotik

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

3D Geometrie
Computer Vision
Flugsimulation
Flugtests und deren Auswertung
GPS
Humanzentrifuge
Mathematica
Matlab
Matlab, Simulink
Motion Control
Optimierungsalgorithmen
Physiksimulation

Managementerfahrung in Unternehmen

Pricing strategies
Prozesse
Sales & Marketing
Team Building
Teamleitung

Branchen

Branchen

  • Embedded
  • Sharing economy
  • Internet of Things
  • 3d printing
  • Laser/LIDAR
  • Luftfahrt
  • Automotive
  • Medizintechnik
  • Mechatronik
  • Windenergie
  • Sicherheitstechnik (radiation detection)

Einsatzorte

Einsatzorte

Zürich (+500km) Bremen (+500km) Hamburg (+500km)
Deutschland, Österreich, Schweiz
  • Bereit zu langfristigen Einsaetzen in DE, AT, CH
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 2 Monate
2020-03 - 2021-04

Rollout SaaS-Plattform für Segelflug

Project owner Project management Pricing strategies EMail-Marketing ...
Project owner
  • Zusammen mit einem slowenischen Entwickler bieten wir KTrax an, eine integrierte SaaS-Platform für die Privatfliegerei weltweit. 
  • KTrax automatisiert die Erfassung von Starts und Landungen mit Flugplatz, Zeiten sowie Besatzung. 
  • Weiter erlaubt es Tracking mit Hilfe bei Such- und Rettungseinsaetzen (SAR) sowie Monitoring der Systemkomponenten (Trackinggeräte sowie Bodenstationen).
  • Das Projekt ist das weltweit erste und bis jetzt einzige, welches frei verfügbare Daten des Open Glider Network weiterverarbeitet und kommerziell verfügbar macht.
Apache
Project management Pricing strategies EMail-Marketing Continuous Integration Git AWS Python Flask Administration Linux Web Server
Segelflug und Allgemeine Luftfahrt weltweit
Zuerich
10 Monate
2020-06 - 2021-03

Startup investment

Commercial and Technical due diligence Due-Diligence-Prüfung Accounting
Commercial and Technical due diligence
  • Together with a private business angel club, I've participated in DDs of dozens of startups so far.
Due-Diligence-Prüfung Accounting
Switzerland/Europe
3 Jahre 1 Monat
2017-03 - 2020-03

Robot motion control

Lead developer Motion Control C++ Python ...
Lead developer
  • In Zusammenarbeit mit dem Kunden (Robotik-KMU in der Region Zürich) habe ich im Lauf von 3 Jahren die komplette Steuerungssoftware eines 6-achsigen Roboterarmes mit brushless DC-Motoren überarbeitet und neu entwickelt.
  • Meine Rolle war dabei, das Projekt in Absprache mit dem Management des Kunden voranzutreiben sowie der technische Lead. Ziele waren:
    • Schnellere Reaktionen
    • Software-Robustheit
    • Weniger CPU-Belastung
    • Hohe Test-coverage
    • Sanftere Bewegung
    • Neue Anwendungsmöglichkeiten der Roboter
    • Gute Dokumentation
    • Fließender Uebergang von der existierenden zur neuen Software
  • Das Projekt war und ist ein voller Erfolg. 
  • Nach und nach findet die neue Software ihren Einsatz in allen von der Firma hergestellten Produkte. 
  • 2020 - Software erweitert und wird dann zum ersten Mal auf einem komplett neuen Robotertyp zum Einsatz kommen.
Motion Control C++ Python Boost PID Controller Robotik 3D Geometrie CANBus Linux Realtime
Roboter-Hersteller
Zuerich
9 Monate
2019-04 - 2019-12

Entwicklung und Testing E-Health Datenbank

Scrum Eclipse IntelliJ ...
  • Interpretation der IHE-Standards (Integrating the Health Enterprise) und Umsetzung in Software-Requirements
  • Vereinheitlichung der Arbeitsprozesse im Team
  • Java-Entwicklung eines Datenbank-Backends nach IHE-Standards
  • Entwicklung von Backend-Komponenten nach FHIR (Fast Healthcare Interoperability Resources)
  • Entwicklung von Backend-Komponenten für Event logging und Audit Trail
  • Troubleshooting und Testing des proprietären C/Java Datenbank-Backends
  • Scripting (bash) von automatisierten Testprozeduren
  • Deployment mittels Docker
Scrum Eclipse IntelliJ Java bash Linux Docker Maven
Arpage AG
Großraum Zürich
2 Jahre 4 Monate
2016-01 - 2018-04

Interim Software lead

Scrum Radionuklide FreeRTOS ...
  • Während eines Jahres übernahm ich als externer Mitarbeiter die Verantwortung für ein hochqualifiziertes Team aus 3 Software-Entwicklern und einem Nuklearphysiker. 
  • Die Herausforderung war, die existierende Software des Kunden unter Zeitdruck zu vereinfachen, zu erweitern sowie Tests und saubere Entwicklungsprozesse einzuführen.
  • Gegen Ende des Vertrags war ich hauptsächlich zuständig für die Suche nach einer geeigneten Führungsperson, welcher ich meine eigenen Aufgaben übergeben konnte.
  • Diese Suche führte nach einigen Monaten zum Erfolg.
  • Nach Einstellung der neuen Führungskraft arbeitete ich mehrere Monate mit dieser zusammen und wurde auch danach noch gelegentlich für punktuelle Mithilfe bei knappen Deadlines herangezogen.
Matlab
Scrum Radionuklide FreeRTOS ANSI-C++ ISO9001 JIRA Atlassian Confluence Confluence Team Lead Gamma spectrography
Hersteller von Radioaktivitäts-Messgeräten
Zürich

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

10 Monate
2014-09 - 2015-06

Studium - Windenergie-Technik und -Management

Diplom, Universitaet Oldenburg
Diplom
Universitaet Oldenburg
8 Jahre 10 Monate
1991-09 - 2000-06

Studium - Mathematik und Informatik

Dr. rer. nat., Universitaet Salzburg
Dr. rer. nat.
Universitaet Salzburg

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

embedded Simulation Optimierung Testautomatisierung Simulink MATLAB c++ Algorithmen Analyse Machine Learning as a Service 3d grafik c Bus-Systeme Raspberry Pi Linux Physik Python Shell-Script Robotik Sensoren Signalverarbeitung Aviation Safety Critical Software

Aufgabenbereiche

Accounting
Project management
Team Lead

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Administration Linux
Apache
Atlassian Confluence
AWS
Confluence
Continuous Integration
Due-Diligence-Prüfung
Eclipse
EMail-Marketing
FLARM (Kollisionswarnsystem)
Git
IntelliJ
ISO-C++
ISO9001
JIRA
Maven
Realtime
Scrum
Web Server
  • Hardware- und Softwareentwicklung im industriellen Umfeld (Robotik, Automotive, Medical Devices, Sensoren)
  • Top-Experte in C++, Python, Matlab, Simulink
  • Tiefes Verständnis für dahinterliegende Mathematik und Algorithmen
  • Interessiert und engagiert an langfristigen Kundenbeziehungen
  • Sehr gute Referenzen aus Konsulententaetigkeit verfügbar
  • Aktuelle Projekte: Robotik, autonome Fahrzeuge

Summary

Seasoned, versatile and extremely prolific engineer and manager. Highly appreciated by customers and collaborators. Strong track record of evangelism, successful product development, sales and customer interaction. Entrepreneurial attitude with a strong focus on users and Getting Things Done.
Broad background in Applied Mathematics, Mechanics, Aerodynamics, Electronics and Software Engineering. Multilingual with extensive international experience. Highest honors PhD degree and hands-on postgraduate studies.

Betriebssysteme

Docker
Echtzeitbetriebssysteme
FreeRTOS
Linux
MacOS
Windows

Programmiersprachen

ANSI C
ANSI-C++
bash
Boost
C++
Java
Javascript
Python
Swift

Datenkommunikation

Arinc 429
CAN-Bus
Flask
RS232
RS485
TCP/IP

Hardware

CANBus
Embedded: Atmega, Arm, I2C, SPI, ...
Gamma spectrography
PID Controller
Radiation detection
Radionuklide
RF, Funk, LoRaWAN
Robotik

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

3D Geometrie
Computer Vision
Flugsimulation
Flugtests und deren Auswertung
GPS
Humanzentrifuge
Mathematica
Matlab
Matlab, Simulink
Motion Control
Optimierungsalgorithmen
Physiksimulation

Managementerfahrung in Unternehmen

Pricing strategies
Prozesse
Sales & Marketing
Team Building
Teamleitung

Branchen

Branchen

  • Embedded
  • Sharing economy
  • Internet of Things
  • 3d printing
  • Laser/LIDAR
  • Luftfahrt
  • Automotive
  • Medizintechnik
  • Mechatronik
  • Windenergie
  • Sicherheitstechnik (radiation detection)

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